Table des Matières
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Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Modes d'exécution des
cames
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alors que les valeurs esclave prennent les unités de l'axe esclave. Ce processus
se déroule lorsqu'une instruction MATC spécifie un tableau de profil de came
de temps. Par contraste, les paramètres Mise à l'échelle de temps et de
distance sont des valeurs « sans unités » qui s'utilisent en tant que
multiplicateurs du profil de came.
Par défaut, les paramètres Mise à l'échelle de temps et de distance sont définis
sur 1. Pour mettre à l'échelle un profil de came de temps, il convient de saisir
une valeur Mise à l'échelle de temps ou de distance différente de 1. Lorsque
vous augmentez la valeur Mise à l'échelle de temps dans un profil de came de
temps, cela entraîne une diminution des vitesses et accélérations du profil.
Par contre, lorsque vous augmentez la valeur Mise à l'échelle de distance, cela
entraîne une augmentation des vitesses et accélérations du profil.
Pour maintenir des vitesses et accélérations du profil mis à l'échelle
approximativement identiques aux valeurs du profil sans mise à l'échelle, les
valeurs Mise à l'échelle de temps doivent être égales aux valeurs Mise à
l'échelle de distance. Par exemple, si la valeur Mise à l'échelle de distance d'un
profil est égale à 2, la valeur Mise à l'échelle de temps doit également être égale
à 2. Cette obligation a pour but de maintenir des vitesses et accélérations
pratiquement stables durant l'exécution de la came de temps mise à l'échelle.
Important :
Lorsque vous diminuez la valeur Mise à l'échelle de temps ou augmentez la valeur Mise à l'échelle de distance
d'une came de temps, cela entraîne l'augmentation des vitesses et accélérations requises du profil. Cette action
peut provoquer un défaut de mouvement en cas de dépassement des capacités du variateur.
Voir aussi
Mise à l'échelle du profil de came de position
Mise à l'échelle des cames
Les modes d'exécution des cames déterminent si le profil de came doit être
exécuté à une reprise ou de manière répétée. Configuration du paramètre
Mode d'exécution sur une instruction MAPC ou MATC.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
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page 304
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