Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 277

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
Pour programmer un axe multi-tour, comme J6 pour Delta J1J2J3J6, spécifiez
le chemin le plus court ou le plus long pour l'axe J6 en spécifiant la position Rz
et le compteur de tours. Reportez-vous au diagramme suivant pour les
mouvements absolus.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022 277