Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 22

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Crochets [ ]
Coordonner
Nom de l'axe
Mode de coordination
Activer la mise à jour automatique des Tags du système de coordonnées
22
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Onglet
Général sur la
Déterminer le type de système de coordonnées
Mettre à jour les données d'application pour des applications gérées
sur la page 38
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Description
sur les axes en relation avec le système de coordonnées.
Le nombre de lignes de la grille varie en fonction du type de géométrie du
robot et de la définition des coordonnées.
Affiche les indices des tableaux de tag utilisés dans le système de
coordonnées en cours. Les tableaux de Tag utilisés dans les instructions de
mouvement coordonné impliquant plusieurs axes sont associés aux axes à
l'aide de ces indices.
Affiche la référence croisée aux axes dans la grille.
Associe un tag d'axe à la coordonnée. La valeur par défaut est <aucun>.
La liste affiche les axes de tags de base définis dans le projet. (les axes de
tags d'alias n'apparaissent pas dans la liste.)
Les tags peuvent être des axes associés au groupe d'axes, des axes associés
à d'autres systèmes de coordonnées ou encore des axes issus du dossier
Axes non groupés.
Il est possible d'affecter moins d'axes au système de coordonnées que le
maximum indiqué dans le champ Dimension. Un avertissement s'affiche
cependant lors de la vérification du système de coordonnées et, si l'état
demeure inchangé, l'instruction génère une erreur d'exécution.
Un axe ne peut être affecté qu'une fois dans un système de coordonnées. Les
axes non groupés génèrent également une erreur d'exécution.
Ouvre la boîte de dialogue Propriétés de l'axe pour l'axe.
Affiche les axes utilisés dans les calculs du vecteur de vitesse. Modes
possibles :
• Auxiliaires
• Principal
• Orientation
Le mode de coordination dépend du choix de la définition des coordonnées.
Détermine si les valeurs de position réelle du système coordonné actuel sont
automatiquement mises à jour pendant le fonctionnement. Sélectionnez la
case pour activer cette fonction.
Cette fonction peut réduire la charge de travail de programmation lors de
l'ajout d'instructions GSV au programme. Cependant, l'activation de cette
fonction a pour effet d'augmenter la vitesse de mise à jour intermédiaire, ce
qui peut affecter la performance.
Avant de décider d'utiliser la fonction Activer la mise à jour automatique des
tags du système de coordonnées, évaluez ses avantages en termes de
simplicité de programmation et ses inconvénients en termes de temps
d'exécution.
Astuce : Pour réduire le temps d'exécution, activez cette fonction dans la
programmation initiale du système pour formuler le processus, puis
désactivez-la et saisissez les instructions GSV dans le programme (program).
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