Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 59

Profil de vitesse de deux déplacements colinéaires lorsque le
deuxième déplacement présente une vitesse supérieure à celle du
premier déplacement et que le type de terminaison 2 ou 6 est utilisé
Profils de vitesse des déplacements colinéaires avec type de
terminaison 3, 4 ou 5
Cette illustration présente un profil de vitesse de deux déplacements
colinéaires. La deuxième instruction MCLM présente une vitesse inférieure à
celle de la première instruction MCLM et l'un de ces types de terminaison est
utilisé.
• Pas de décélération (3)
• Suivre la vitesse de contour contrainte (4)
• Suivre la vitesse de contour non contrainte (5)
Lorsque la première instruction MCLM atteint le point de décélération, elle
décélère jusqu'à la vitesse programmée du deuxième déplacement. Le premier
déplacement est terminé et le bit .PC est défini.
Profil de vitesse de deux déplacements colinéaires lorsque le
deuxième déplacement présente une vitesse inférieure à celle du
premier déplacement et que le type de terminaison 3, 4 ou 5 est utilisé
Cette illustration présente un profil de vitesse de deux déplacements
colinéaires. La deuxième instruction MCLM présente une vitesse supérieure à
celle de la première instruction MCLM et l'un de ces types de terminaison est
utilisé.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
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