Table des Matières
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Identification de l'enveloppe
de travail pour un robot
Delta J1J2J6
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J6
Longueurs de la liaison
Dimensions de la plaque de base et de l'effecteur (Base and Effector
Plate Dimensions)
Décalage du bras pivotant
Dans le cas des géométries de robot Delta, les équations de transformation
internes dans l'application Logix Designer présupposent que :
• Les jointures (J1, J2) sont à 0
parallèle à XY.
L'enveloppe de travail est la zone en deux dimensions de l'espace définissant
les limites de débattement du bras robotique (en utilisant les référentiels de
travail et d'outil par défaut). L'enveloppe de travail typique d'un robot Delta
est similaire à un parapluie renversé à deux dimensions, comme montré dans
cet exemple :
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
sur la
page 217
sur la
page 218
sur la
page 219
lorsque la liaison L1 est horizontale,
sur la
page 216
221
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