Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 279

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
Ces points PATH_DATA indiquent des spécifications de point cible typique
pour les instructions MCPM lors de l'entrée d'échelons dans une feuille de
calcul Excel pour Delta J1J2J3J6 comme des mouvements incrémentiels avec
compteur de tours.
Enseigner les positions pour les points cibles PATH_DATA pour les
instructions MCPM en utilisant les données de compteur de tours du
système de coordonnées
Cette section explique la saisie de points cibles pour le compteur de tours. Le
système a des attributs du modèle de compteur de tours pour les étiquettes de
système de coordonnées qui comptabilisent les compteurs de tours une fois
que l'instruction MCTO est activée sur le système de coordonnées. Si
l'instruction MCTO n'est pas activée, ces champs sont définis sur +128. La
figure suivante montre les informations du modèle lorsque l'instruction
MCTO est activée. En tout point, le robot peut être déplacé à la position
désirée à l'aide du panneau HMI et les données de compteur de tours ainsi
que les données cartésiennes peuvent être utilisées pour programmer le point
cible du mouvement MCPM.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022 279