Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 106

Chapitre 3 Géométries sans support de l'orientation
106
valeur de calcul du compteur de tours dépend des valeurs de jointures. Ce
calcul du compteur de tours s'applique aux jointures J1, J4 et J6.
Ce tableau répertorie les résultats du calcul.
Jointure J1 (degrés)
Entre 0 et 179,9999
179,9999
180
180,0001
Entre 0 et -179,9999
-179,9999
-180
-180,0001
Voir aussi
Conditions d'erreur de bit de sens de direction des jointures
page 107
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Compteur de tours J1
(Convention Rockwell Automation)
0
0
1
1
0
0
0
-1
Compteur de tours J1
(Sens de jointures inversés)
0
0
0
1
0
0
-1
-1
sur la