Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Spécification d'un point
cartésien
166
Spécification de l'orientation
Conversion du point
RxRyRz, symétrie, condition de symétrie en miroir
Exemple de translation et de rotation
Le point cartésien se compose des deux composants suivants :
• La translation : décrit le vecteur connectant deux points Cartésiens
• L'orientation : les trois rotations ordonnées autour des axes cartésiens
X, Y, et Z
Spécification de la translation
En général, un point de l'espace est spécifié par les trois coordonnées du point
par rapport au système de coordonnées de base, comme le montre la figure
suivante. Les trois coordonnées du point sont X, Y, Z. Cette spécification est
également appelée vecteur position 3 en 1 par rapport au système de
coordonnées de base.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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sur la
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