Table des Matières
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Important :
Mise à l'échelle des profils
de came de temps
Lorsqu'une instruction MAPC spécifie un tableau de profil de came de
position, les valeurs maître et esclave définies par le tableau de profils de came
prennent, respectivement, les unités de position de l'axe maître et celles de
l'axe esclave. Par contraste, les paramètres de mise à l'échelle du maître et de
l'esclave sont des valeurs « sans unités » qui s'utilisent tout simplement en
tant que multiplicateurs du profil de came.
Par défaut, les paramètres de Mise à l'échelle du maître et de mise à l'échelle
du esclave sont définis sur 1. Pour mettre à l'échelle un profil de came de
position, il convient de saisir une valeur de Mise à l'échelle du maître ou de
mise à l'échelle de l'esclave différente de 1. L'augmentation de la valeur de mise
à l'échelle du maître dans un profil de came de position, entraîne une
diminution des vitesses et accélérations du profil. Par contre, l'augmentation
de la valeur de mise à l'échelle de l'esclave, entraîne une augmentation des
vitesses et accélérations du profil.
Pour maintenir des vitesses et accélérations du profil mis à l'échelle
approximativement identiques à celles du profil sans mise à l'échelle, les
valeurs de mise à l'échelle du maître et de mise à l'échelle de l'esclave devraient
être identiques. Par exemple, si la valeur de mise à l'échelle de l'esclave d'un
profil est égale à 2, la valeur de mise à l'échelle du maître doit également être
égale à 2 pour maintenir des vitesses et accélérations à peu près égales durant
l'exécution de la came de position mise à l'échelle.
Le fait de réduire la valeur Mise à l'échelle du maître ou d'augmenter la valeur Mise à l'échelle de l'esclave d'une came de
position augmente les vitesses et accélérations requises du profil. Cela peut provoquer un défaut de mouvement en cas de
dépassement des capacités du système de variateur.
Voir aussi
Mise à l'échelle des profils de came de temps
Mise à l'échelle des cames
Un profil de came de temps peut être mis à l'échelle au niveau du temps et au
niveau de la distance lors de son exécution. Les valeurs des coordonnées
maître que définit le tableau de profil de came prennent les unités de temps
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
sur la
sur la
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page 305
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