Table des Matières
Publicité
Attributs d'axe CIP
Attributs de mise à
l'échelle du
mouvement
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
générateur. Représentant la position de commande (compos) x + y, où x est le
composant entier signé et y est le composant fractionnaire à virgule flottante signé
(cet attribut). x et y sont définis en utilisant les équations suivantes :
x = (int)compos
y = (float)(compos – x).
Position réelle du planificateur
Utilisation
Accès
Type de
donnée
Requis -
Obtenir
DINT
ED
/
GSV
La valeur de cet d'attribut est la position réelle générée par le Générateur de
trajectoires dans le comptage du générateur. La représentation interne du
composant entier signé en 64 bits de la position réelle, est limitée par Tâche de
mouvement un entier signé en 32 bits.
Voir aussi
Attributs de configuration du générateur de trajectoires
Interprétation des tableaux d'attributs
Voici les attributs de configuration de base de mise à l'échelle du mouvement
associés à l'Axe de contrôle du mouvement. Ces attributs sont impliqués lors des
conversions affectant la position, la vitesse et l'accélération et exprimés en tant que
Comptes de mouvement et Unités de mouvement, ainsi que l'Unité de position
de l'axe définie par l'utilisateur. La fonction de mise à l'échelle du mouvement
participe également à la conversion des Comptes de mouvement en Comptages de
retour et vice-versa et des Unités de mouvement en Unités de retour et vice-versa.
Configuration de mise à l'échelle de mouvement
Utilisatio
Type de
Accès
n
donnée
Requis -
Régler/
USINT
Tout
GSV
Valeur
Min
Max
par
défaut
-
-
-
sur la
page 107
Valeur
Min
Max
par
défaut
0
-
-
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Comptage du
générateur
sur la
page 594
Sémantique des valeurs
Énumération
0 = Mise à l'échelle du
contrôle (R)
1 = Mise à l'échelle du
variateur (O)
2-255 = Réservé
603
Publicité
Table des Matières
