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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Modèle de
comportement de l'axe
Retour uniquement
70
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Lorsque l'Axe de contrôle du mouvement ne contrôle pas le mouvement de l'axe
activement (Mode de contrôle = Aucun contrôle), le diagramme d'état se réduit à
ce qui suit, pour un axe Retour uniquement ou un type de dispositif Codeur de
CIP Motion. Les zones assombries montrent le mappage de l'État de
fonctionnement de l'axe en comparé à celui de l'objet d'identité. Les transitions
des états qui se terminent sur des encadrés assombris, peuvent transformer à
n'importe quelle état de fonctionnement de l'axe dans l'encadré.
Astuce : * État en attente précis après une réinitialisation de défaut, est
déterminé en appliquant les règles de priorité lors d'une transition
d'état de réinitialisation de défaut.
Les transitions valides correspondant au Modèle d'état de fonctionnement de
l'axe, d'un axe Retour uniquement ou d'un Codeur de CIP Motion, sont définies
au tableau suivant :
État actuel
Événement
Mis à zéro
Mise sous tension
Initialisation en
Défaut d'initialisation
cours
Initialisation en
Initialisation
cours
terminée
Fermeture
Défaut majeur
Fermeture
Réinitialisation après
fermeture
Démarrage
Fermeture
inhibé
Démarrage
Défaut majeur
inhibé
Démarrage
Inhibition effacée
inhibé
Conditions
Prochaine état
Auto-test
Défaut majeur
Démarrage inhibé
Défaut majeur
Exécution en cours
Fermeture
Défaut majeur
Exécution en cours
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