Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 777

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs de configuration de module
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
ID d'axe de la structure d'alimentation du dispositif
Utilisation
Accès
T Type de
Facultatif -
Définir
D
Les valeurs des éléments de ce tableau représentent un ID assigné par le fournisseur
du variateur qui identifie la structure d'alimentation associée à une instance d'axe
donnée. Cela permet d'appliquer différentes structures d'alimentation à des
instances d'axe spécifiques d'un variateur impliquant plusieurs axes. Par contraste,
si le matériel de la structure d'alimentation est le même pour toutes les instances
d'axe du variateur (en excluant les axes de retour maître), la structure
d'alimentation peut être identifiée en utilisant l'attribut ID de classe de la
structure d'alimentation de variateur. Dans le cas de variateurs impliquant
plusieurs axes, l'ID d'axe de la structure d'alimentation de variateur peut être
inclus dans le segment de données de la connexion de CIP Motion du service
Ouverture avant pour confirmer que la structure d'alimentation d'une instance
d'axe donnée correspond à la configuration dans l'automate. Les éléments indexés
de ce tableau correspondent aux instances d'axe de 1 à 8. Les éléments individuels
de cet attribut sont uniquement applicables aux instances d'axe dont le bit Prise en
charge d'onduleur est défini. Les éléments du tableau non applicables sont définis
sur 0. Les instances d'axe avec des structures d'alimentation qui ne sont pas
configurées sont définies sur 0, ce qui indique au variateur que l'ID d'axe de la
structure d'alimentation de variateur pour ces instances d'axe n'a pas besoin d'être
vérifié.
Valeur
Min
donnée
par
défaut
DINT[8]
[] = 0
-
Chapitre 5
Max
Sémantique des
valeurs
-
Tableau d'ID de
structure
d'alimentation utilisé
pour vérifier si la
structure
d'alimentation
sélectionnée par
l'utilisateur pour
chaque instance d'axe
d'un variateur
impliquant plusieurs
axes correspond à la
structure
d'alimentation actuelle
du variateur.
[ ID de l'axe 1,
ID de l'axe 2,
ID de l'axe 3,
ID de l'axe 4,
ID de l'axe 5,
ID de l'axe 6,
ID de l'axe 7,
ID de l'axe 8 ]
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