Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 578

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
578 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Jerk d'accélération maximale
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ REAL
FPV SSV
La valeur de l'attribut Jerk d'accélération maximale est utilisée par les instructions
de mouvement (par exemple, MAM et MAJ) pour déterminer le jerk
d'accélération à appliquer à l'axe lorsque ce jerk d'accélération est spécifié en
pourcentage du Maximum. Cette valeur n'est utilisée que par le profil de courbe
en S. Le réglage de Jerk d'accélération maximale sur zéro avec une commande SSV
génère un défaut mineur. Un mouvement sur un axe ne peut pas commencer avec
une accélération égale à zéro, cette valeur n'est donc pas acceptée.
Le Jerk d'accélération maximale peut se calculer en pourcentage du temps
d'accélération qui a eu lieu pendant la réalisation de la courbe en S.
Dans ce cas, 0 <= %temps <= 100 %
Jerk de décélération maximale
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/
REAL
FPV SSV
La valeur de l'attribut Variation de décélération maximale est utilisée par les
instructions de mouvement (par exemple, MAM et MAJ) pour déterminer le jerk
de décélération à appliquer à l'axe lorsque ce jerk de décélération est spécifié en
pourcentage du Maximum. Cette valeur n'est utilisée que par le profil de courbe
en S. Le réglage du Jerk d'accélération maximale sur zéro avec une commande SSV
génère un défaut mineur. Un mouvement sur un axe ne peut pas commencer avec
une décélération égale à zéro, cette valeur n'est donc pas acceptée.
La Variation de décélération maximale peut se calculer en pourcentage du temps
de décélération qui a eu lieu pendant la réalisation de la courbe en S.
Dans ce cas, 0 <= %temps <= 100 %
Valeur Min Max
par
défaut
FD 0
Valeur Min Max
par
défaut
FD 0
Sémantique des
valeurs
3
Unités de position/sec
Sémantique des
valeurs
3
Unités de position/sec