Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 402

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
402 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Description des bits d'état CIP
Bit Utilisatio
n
0 Requis
1 Requis
Requis/BD Bus c.c.
2
3 Requis/
GD
Condition Description (Description)
d'état
Contrôle local Ce bit est défini si l'axe reçoit la
référence de commande et les services
depuis l'interface locale et non depuis
l'interface à distance (CIP Motion). Ce bit
est basé sur l'état actuel du bit Mode à
distance de l'attribut État de la station.
Alarme Ce bit est défini si l'axe a détecté une ou
plusieurs conditions d'exception
configurées pour générer une alarme.
Ce bit est mis à zéro en l'absence de
conditions d'alarme de l'axe du courant.
Ce bit est défini pour un axe du variateur
activé si le bus c.c. s'est chargé jusqu'à un
niveau de tension opérationnel basé sur
une mesure directe et, le cas échéant, le
bit d'état Bus du convertisseur activé
associé aux convertisseurs de CIP
Motion externes alimentant le bus c.c. de
ce dispositif est également défini. Si
l'attribut Configuration de bus est défini
sur « c.c. partagé - Convertisseur non
CIP », le variateur peut également
vérifier l'état du convertisseur non CIP
Motion externe associé. Si un axe du
variateur se trouve dans l'état
Précharge, le passage du bit d'état Bus
c.c. activé de 0 à 1 déclenche une
transition d'état vers l'état Arrêté. Une
fois défini, le bit Bus c.c. activé est mis à
zéro lorsque la Tension du Bus c.c.
tombe sous un niveau de tension
opérationnel, ou le bit d'état Bus du
convertisseur activé associé aux
convertisseurs de CIP Motion externes
alimentant le bus c.c. de ce dispositif est
mis à zéro.
Pour un axe de convertisseur, ce bit est
réglé si le bus c.c. s'est chargé jusqu'à
un niveau de tension opérationnel basé
uniquement sur une mesure directe. Si
un axe du convertisseur se trouve dans
l'état Précharge, le passage du bit d'état
Bus c.c. activé de 0 à 1 déclenche une
transition d'état vers l'état Exécution en
cours. Une fois réglé, le bit Bus c.c.
activé est mis à zéro lorsque la tension
du Bus c.c. tombe au-dessous d'un
niveau de tension opérationnel,
indépendamment de l'état du bit État de
Bus du convertisseur activé.
Structure Ce bit est défini si la structure
d'alimentation d'alimentation est activée et en mesure
activée de générer le flux et le couple au moteur
pour un axe de variateur, ou de
régénérer la puissance vers une ligne
c.a. pour un axe du convertisseur. La