Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 391

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vitesse réelle de l'axe appliquée à la jonction de sommation de la vitesse, le cas
échéant, d'après la sélection Mode de contrôle. Dans la plupart des cas, le signal
Retour de vitesse est dérivé directement du dispositif de retour spécifié par la
sélection Mode de retour. Si l'axe est configuré pour le mode Retour uniquement,
le Retour de vitesse représente la vitesse réelle du dispositif de retour. Si l'axe est
configuré pour le Contrôle de fréquence, le signal Retour de vitesse est dérivé du
signal Référence de vitesse. S'il est configuré pour un fonctionnement du type
Boucle de vitesse sans capteur, c.-à-d. que le Mode de retour est défini sur Aucun
retour, le Retour de vitesse est estimé par l'algorithme de contrôle sans capteur.
Erreur de vitesse (Velocity Error)
T Type
Utilisation Accès
Requis - Obtenir/ T REAL
PV GSV
Erreur entre la référence de vitesse et la valeur du retour de vitesse qui est la sortie
de la jonction de sommation de la boucle de vitesse.
Sortie d'intégrateur de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - Obtenir/ T REAL
PV GSV
Sortie de l'intégrateur de vitesse qui représente la contribution de l'intégrateur de
vitesse à la Sortie de la boucle de vitesse.
Sortie de la boucle de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - Obtenir/ T REAL
PV GSV
Sortie du chemin d'avance de vitesse qui représente l'effort de contrôle total de la
boucle de vitesse.
Valeur
Min
de par
donné défaut
e
- -
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Chapitre 4
Sémantique des
Max
valeurs
- Unités de vitesse
Max Sémantique des
valeurs
- Unités
d'accélération
(Accel Units)
Max Sémantique des
valeurs
- Unités
d'accélération
(Accel Units)
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