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Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration de
contrôle de courant
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voici les attributs de configuration de contrôle de courant associés à l'Axe de
contrôle du mouvement.
Limite de vecteur courant
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Facultatif -
Régler/
REAL 100
CF
SSV
Valeur Limite de vecteur courant appliquée au limiteur de vecteur courant pour
fournir une limite configurable à l'amplitude du vecteur courant.
Bande passante de la boucle de couple
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Facultatif - C Régler/
REAL 0
SSV
L'attribut Bande passante de la boucle de couple détermine la valeur Gain
proportionnel lq qui multiplie le signal Erreur de courant Iq avant de l'appliquer à
la jonction de sommation de découplage lq comme partie intégrante de la boucle
de courant produisant le couple. Dans les cas où la boucle de courant produisant le
couple est contrôlée par un élément autre que le régulateur PI traditionnel, la
Bande passante de la boucle de couple est utilisée par le variateur pour fournir un
contrôle paramétrique unique de la bande passante de la boucle de couple. Si la
Bande passante de la boucle de flux n'est pas prise en charge, le variateur va utiliser
la Bande passante de la boucle de couple pour régler à la fois les boucles de courant
produisant le couple et le flux.
Constante de temps intégrale du couple
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Facultatif - C Régler/
REAL 0
SSV
La valeur Constante de temps intégrale du couple détermine le temps de réponse
de l'intégrateur de la boucle de courant produisant le couple. Lorsqu'elle est
utilisée pour l'annulation Pôle-Zéro, cette valeur est définie sur la constante de
temps électrique du moteur. Lorsque vous donnez la valeur 0 à la Constante de
temps intégrale du couple, l'intégrateur est désactivé.
Valeur
Min
Max
Sémantique des
par
valeurs
défaut
3
0
10
% valeur nominale du
moteur
FD
Valeur
Min
Max
Sémantique des
par
valeurs
défaut
Unités de la bande
0
passante de la boucle
FD
Valeur
Min
Max
Sémantique des
par
valeurs
défaut
0
Secondes
Chapitre 4
351
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