Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 687

Attributs d'axe CIP Chapitre 4
avant de relâcher le frein. Si le test de Preuve de couple échoue, une exception de
Perte de phase du moteur est générée.
Si la fonctionnalité de Preuve de couple peut s'appliquer aux Modes de contrôle du
variateur qui ne peuvent pas générer un couple de maintien fiable d'après un
dispositif de retour, tel que le Contrôle de la fréquence ou le Contrôle de vitesse
sans capteur, le Preuve du couple ne doit pas être utilisée dans ces modes pour les
applications où le couple de maintien est crucial pour la sûreté des opérations,
comme pour un levage ordinaire ou une application de grue.
L'attribut facultatif Couple du test de frein est compatible, le test de Preuve de
couple inclut également un Test de frein proactif pour s'assurer que le frein
mécanique fonctionnement correctement. Si le Test de frein détecte un glissement
de frein, une exception de Glissement de frein est générée.
Lorsque la Preuve est activée, le variateur effectue également un test de Preuve de
frein lors des états Arrêt et Abandon, afin de « prouver » la fonction correcte de
frein mécanique avant de désactiver la structure d'alimentation du variateur. Si le
test de Preuve de frein détecte un glissement de frein, une exception de Glissement
de frein est générée.
Sauf si une méthode propre au fournisseur est utilisée pour traiter une condition
Glissement de frein dans les états Arrêt en cours ou Abandon en cours, l'Action de
défaut appropriée pour l'exception Glissement de frein est une Limite de couple
pour Arrêt et Maintien. Cette Action de défaut applique un couple de maintien
pour arrêter le glissement de frein et fait transformer l'axe à l'état Défaut majeur.
En général, la fonctionnalité de Preuve du frein est applicable uniquement pour les
Modes de contrôle du variateur qui peuvent générer un couple de maintien d'après
un dispositif de retour. La Preuve de frein n'est donc pas applicable aux Modes
Contrôle de la fréquence ou Contrôle de la vitesse sans capteur.
Lorsque la Preuve est activée, la fonctionnalité Fléchissement automatique est
possible, lorsqu'une situation de glissement de frein est détectée, le variateur est en
mesure de descendre la charge de façon sûre jusqu'au sol par une série d'incréments
contrôlés. L'attribut Configuration de fléchissement automatique est utilisée pour
activer cette fonctionnalité. Outre la génération d'une exception de Glissement de
frein pour un Glissement de frein, le variateur génère également une inhibition de
démarrage pour dysfonctionnement du frein lorsque la fonctionnalité
Fléchissement automatique est activée.
Pendant la Preuve, le Fléchissement automatique et Démarrage de fléchissement
automatique sont tous activés, le variateur contrôle également la présence d'un
glissement de frein pour les états Arrêté et En défaut. Si un glissement de frein est
détecté, la structure d'alimentation du variateur est automatiquement démarrée
pour arrêter le glissement, ce qui permet à la fonction Fléchissement automatique
de descendre la charge de façon sûre jusqu'au sol. Lors de la détection du
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018 687