Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 535

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Type de données d'étiquette associé pour cette instance de l'Objet d'axe de
contrôle du mouvement. Cet attribut est initialisé par le service de création lorsque
vous créez l'axe.
L'attribut Type de données de l'axe est utilisé pour déterminer le modèle de
données, le format de la mémoire, et les attributs créés et applicables pour cette
instance d'axe. Cet attribut ne peut être défini que dans le cadre du service de
création d'axe.
État de configuration d'axe
Utilisati Accès Type de
on donnée
Requis - Obtenir
USINT
Tout /
GSV
État de la machine d'état de configuration pour cette instance de l'Objet d'axe de
contrôle du mouvement. L'attribut État de configuration d'axe est utilisé à des fins
de résolution de problèmes, pour indiquer où se trouve l'axe dans la machine d'état
de configuration d'axe. Les axes consommés et virtuels utilisent aussi cet attribut.
Cet attribut est valide pour tous les types de données physiques et non physiques.
État de fonctionnement de l'axe
Utilisati Type de
Accès
on donnée
Requis - Obtenir USINT
Tout
État de cette instance de l'axe de contrôle du mouvement. Indique l'état de
fonctionnement de l'axe. Exemples d'états possibles : Axe prêt, Variateur activé,
Valeur Min Max
par
défaut
- - -
Valeur
Min Max
par
défaut
- - -
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Énumération
0 = Instance d'axe
créée
1 = Connexion créée
126 = Inhibition d'axe
128 = Axe configuré
Sémantique des
valeurs
Énumération
0 = Prêt
1 = Variateur activé
(Contrôle du variateur
direct)
2 = Commande
d'asservissement
3 = Défaut
4 = Fermeture
5 = Inhibé
6 = Non groupé
7 = Aucun module
8 = Configuration
(valeur FW par
défaut)
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