Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 79

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion Chapitre 2
Si le dispositif ne prend pas en charge les opérations autonomes et dépend de
données de configuration à distance qu'il doit recevoir via une connexion de CIP
Motion, le dispositif transformera à l'état Initialisation en cours et attendra (En
attente) le service Ouverture avant de l'automate pour ouvrir la connexion de CIP
Motion.
État Initialisation en cours
Du point de vue de l'automate, l'état Initialisation en cours montré dans les
modèles d'état consiste de 4 sous-états d'axe différents : Non connecté,
Configuration en cours, Synchronisation en cours et Attente de groupe. Lorsque
l'automate transforme à travers ces sous-états d'initialisation en cours, il n'a pas
accès à la valeur État de fonctionnement de l'axe actuelle du variateur. Ce n'est
qu'une fois que l'État de fonctionnement de l'axe CIP de l'automate termine le
processus d'initialisation que la valeur État d'axe de fonctionnement CIP reflète
l'attribut État de fonctionnement de l'axe actuel dans le dispositif de CIP Motion.
Durant l'état Initialisation en cours, le dispositif attend que les connexions de CIP
Motion avec le dispositif soient établies par l'automate en utilisant le service
Ouverture avant. Une fois que le service Ouverture avant a été exécuté avec succès,
le dispositif initialise tous les attributs à leur valeur par défaut d'usine, réinitialise
tous les défauts actifs et toutes les conditions d'état interne de l'axe applicables, y
compris ,le bit fermeture, afin de préparer la configuration des attributs du
dispositif.
Une fois que les connexions sont établies, l'automate envoie des services Définir au
dispositif pour définir les attributs de configuration de l'Objet d'axe de dispositif
de mouvement sur des valeurs stockées dans l'automate. Toutes les erreurs de
configurations rencontrées durant ce processus, telles que « valeur hors limites »
ou « valeur non applicable », sont prises en main par le dispositif en mettant la
réponse du service Définir en erreur. Lorsque le dispositif de CIP Motion est
connecté à un ou plusieurs moteurs intelligents et composants de retour qui
contiennent des données de configuration non volatiles associées au composant,
ces données seront lues par le dispositif avant de répondre aux services Définir
appropriés de l'automate. Cela donne à l'automate l'opportunité de valider les
données de configuration de moteur et de retour de l'automate en les vérifiant avec
les données de configuration stockées dans le moteur et le composant de retour.
Toutes les erreurs de validation rencontrées durant ce processus seront traitées en
mettant la réponse du service Définir en erreur avec le code « Valeur d'attribut
non valide » (09). Finalement, le fait de lire les données du composant intelligent
avant de terminer le processus de configuration permet aussi à l'automate de lire le
numéro de série du composant pour déterminer si celui-ci a été remplacé.
L'automate ne termine pas le processus de configuration (Configuration terminée)
tant que tous les attributs de configuration n'ont pas été confirmés avec succès.
Si le dispositif prend en charge un fonctionnement synchrone, l'automate se
synchronise alors avec le dispositif en utilisant le service Group_Sync. Si le
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018 79