Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 348

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
348 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Contrôle du jerk de rampe
Utilisation Accès
Facultatif - Obtenir/S
FV SV
L'attribut Contrôle du jerk de rampe définit le pourcentage de temps
d'accélération ou de décélération appliqué à la rampe de vitesse comme Courbe
en S limitée du jerk basée sur une modification progressive de la vitesse. La durée
de la courbe en S est ajoutée pour moitié au début et pour moitié à la fin de la
rampe. Avec une valeur de 0, il n'y a pas de courbe en S, par exemple pour une
rampe d'accélération ou de décélération linéaire.
Une valeur de 100 % donne un profil d'accélération triangulaire avec un pic au
niveau de l'accélération ou de la décélération de rampe configurée.
Lorsque la valeur Contrôle du jerk augmente, la valeur de jerk d'accélération
dérivée diminue selon la relation suivante :
0,5 * 0,01 * Contrôle du jerk * Vitesse de rampe positive/Accélération de rampe
et la valeur limite de variation de décélération diminue également selon la relation
suivante :
0,5 * 0,01 * Contrôle du jerk * Vitesse de rampe négative/Décélération de rampe.
Activation du démarrage rapide
Utilisation Accès
Facultatif - Régler/SS
FV V
L'attribut Activation du démarrage rapide est utilisé pour activer ou désactiver la
fonctionnalité de démarrage rapide du dispositif. Lorsque Activation du
démarrage rapide est vrai et que l'axe de mouvement est activé, le dispositif
détermine la vitesse actuelle du moteur, en utilisant la Méthode de démarrage
rapide configurée ou, si celle-ci n'est pas prise en charge, une méthode laissée à la
discrétion du fournisseur de variateur. Cette opération est effectuée dans le cadre
des activités d'initialisation de l'état Démarrage en cours. Juste avant de passer à
l'état Exécution en cours, le dispositif prédéfinit la sortie du Générateur de rampe
sur la vitesse actuelle. De cette manière, le moteur passe en souplesse de sa vitesse
actuelle à la vitesse commandée par l'automate. Lorsque Activation du démarrage
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0 100
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN
0 0 1
T
Sémantique des
valeurs
%
Sémantique des
valeurs
0 = Démarrage rapide
désactivé
1 = Démarrage rapide
activé