Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 550

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
550 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vitesse de commande est une valeur signée en virgule flottante. Sa résolution ne
dépend pas de la Base de temps de vitesse moyenne, mais de la constante de
conversion de l'axe et du fait que la limite de résolution interne de la vitesse de
commande est de 0,00001 comptage de retour par période de mise à jour
intermédiaire.
L'accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n'est valide que si la mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements.
Accélération de commande
Utilisation Accès T Type
Requis - Obtenir/ T REAL -
FPV GSV
L'attribut Accélération de commande correspond à la vitesse et à la direction
commandées d'un axe, exprimées dans les Unités de position par seconde au carré
configurées de l'axe, telles que générées par toute instruction de mouvement
précédente. Elle est calculée comme étant l'incrément actuel par rapport à la vitesse
de commande par intervalle de mise à jour intermédiaire. L'Accélération de
commande est une valeur signée, dont le signe (+ ou -) dépend du sens du
mouvement commandé de l'axe.
L'accélération de commande est une valeur signée en virgule flottante. Sa
résolution ne dépend pas de la Base de temps de vitesse moyenne, mais de la
constante de conversion de l'axe et du fait que la limite de résolution interne de la
vitesse de commande est de 0,00001 comptage de retour par Période
intermédiairede mise à jour
L'accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n'est valide que si la mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements.
Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
- -
2 .
Sémantique des
valeurs
2
Unités de position/sec
L'accès à l'étiquette
est pris en charge,
mais la valeur n'est
valide que si l'option
Mise à jour
automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.