Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 571

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
l'Inertie du système. Cet attribut s'utilise pour mémoriser la valeur d'origine
d'Accélération du système en vue d'un transfert ultérieur.
Base de la constante de temps du modèle de variateur
Utilisation Accès T
Requis - C Définir
Cette valeur à point flottant représente la constante groupée de temps du modèle
associée au variateur, dans le but de calculer les gains de boucle. Cet attribut
s'utilise pour mémoriser la valeur d'origine de la Constante de temps du modèle de
variateur en vue d'un transfert ultérieur. La base de la constante de temps du
modèle de variateur (DMTC_Base) se calcule en fonction de la bande passante de
la boucle de courant, la durée de mise à jour de la boucle de vitesse et la période
d'échantillon, en employant la formule suivante :
DMTC_Base = 2 * 1/(2*PI*Bande passante de la boucle de courant(Hz)) +
Période de mise à jour de la boucle de vitesse + Période d'échantillon de retour/2
Courant de crête nominal du variateur
Utilisation Accès T
Requis - C Définir
Cette valeur à point flottant représente le courant nominal de crête associé au
variateur et s'utilise pour calculer le couple de crête et les limites d'accélération.
Cet attribut s'utilise pour mémoriser la valeur d'origine du Courant nominal de
crête du variateur en vue d'un transfert ultérieur.
Limite opérationnelle de surtension du bus
Utilisation Accès T
Facultatif - C Définir
Cette valeur à point flottant représente la tension maximale du Bus c.c. qui peut
être maintenue pendant le fonctionnement du variateur et elle s'utilise pour
calculer la valeur usine par défaut de la Vitesse de surtension du bus du moteur PM
Type
Valeur
de
par Min Max
donn
défaut
ée
REAL .0015 0
DB
Type
Valeur
de
par Min Max
donn
défaut
ée
REAL 0 0
DB
Type
Valeur
de
par Min Max
donn
défaut
ée
REAL 0 0
DB
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Sec
Sémantique des
valeurs
Amps
Sémantique des
valeurs
Volts
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