Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 688

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
688 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
glissement de frein, une exception de Glissement de frein est générée en même
temps qu'une inhibition de démarrage pour Dysfonctionnement du frein.
Le séquençage des tests de « preuve » du couple et du frein est décrit en détail par
les attributs, Retard d'engagement de frein mécanique et Retard de relâchement de
frein mécanique.
La fonctionnalité Preuve inclut un certain nombre de Sous-fonctions facultatives
dont la plupart dépendent de la compatibilité d'autres attributs de la
fonctionnalité de Preuve. Le tableau suivant définit ces dépendances d'attribut.
Sous-fonction de
preuve
Preuve de couple
Test de frein
Preuve de frein
Fléchissement
automatique
Démarrage de
fléchissement
automatique
Les tests de preuve sont réalisés lors de l'activation ou la désactivation de l'axe du
variateur. Pendant les transitions d'état, le variateur réalise une série d'opérations
afin de s'assurer du bon fonctionnement du moteur (Preuve de couple) et du frein
(Preuve de frein).
Attributs de contrôle
Courant de preuve de
couple
Couple du test de frein
Tolérance de glissement de
frein
Temps de rampe de la
preuve de frein
Tolérance de glissement de
frein
Configuration de
fléchissement automatique
Incrément du glissement de
fléchissement automatique
Démarrage de fléchissement
automatique
Prérequises d'attribut
Configuration de
vérification.
Configuration de
vérification.
Configuration de
vérification.
Configuration de
vérification.
Temps de rampe de la
preuve de frein
Tolérance de glissement
de frein
Configuration de
vérification.
Temps de rampe de la
preuve de frein
Tolérance de glissement
de frein
Configuration de
fléchissement
automatique
Tolérance de glissement
de fléchissement
automatique