Table des Matières
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Chapitre 5
Attributs de configuration de module
Attributs
d'assistance de
module
796
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Période de la mise à jour du dispositif de boucle de couple
Utilisation Accès
T Type de
Requis - D Définir
Utilisé pour déterminer le réglage du Contrôle de l'interpolation durant le mode
de boucle de couple.
Voir aussi
Modes de contrôle du mouvement
Attributs d'assistance de module
Attributs de configuration de module
Les paramètres Étiquette C du module AOP suivants sont utilisés par le logiciel de
configuration afin de déterminer la taille des diverses données de tableaux
nécessaires pour configurer le dispositif de CIP Motion et si les attributs associés à
la fonction du convertisseur seront envoyés au dispositif de CIP Motion. Ces
paramètres ne sont pas des attributs d'un objet quelconque et ne sont pas envoyés
au dispositif de CIP Motion.
Nombre d'axes configurés
Utilisation Accès
T Type de
Requis -
Tout
AOP
Paramètre Logiciel de configuration uniquement (n'est pas envoyé au dispositif)
représente le nombre d'axes configurés pour être utilisés dans ce dispositif.
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
INT
-
sur la
page 26
sur la
page 796
sur la
page 773
Valeur
Min Max
donnée
par
défaut
SINT
2
0
Sémantique des
valeurs
-
Microsecondes
Sémantique des
valeurs
8
Nombre d'axes
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