Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 355

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
commutation de l'automate, le variateur va transformer à l'état Inhibition de
démarrage.
Si l'attribut Alignement de commutation n'est pas défini par le Décalage de
l'automate ou le Décalage de la base de données, la valeur Décalage de
commutation de l'automate est ignorée par le variateur et ce dernier doit
déterminer sa valeur de décalage de commutation par d'autres moyens. Sans
décalage de commutation valide, le variateur sera dans l'état Inhibition de
démarrage.
Courant d'auto-détection de commutation
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - Régler/ REAL 100
CE GSV
(PM)
Quand un dispositif de variateur de retour de moteur PM est un codeur
incrémental sans pistes UVW de commutation, un algorithme d'auto-détection
est exécuté durant l'état Démarrage en cours qui détermine le Décalage de
commutation à appliquer au Retour de position. Cet algorithme applique un
courant au stator du moteur pour orienter le rotor afin de réaliser le phasage de la
commutation du moteur.
Polarité de commutation
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - Définir/ USIN
CE SSV* T
(PM)
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est
vrai).
Lorsqu'un moteur PM utilise des signaux UVW pour démarrer la commutation, il
est critique que les phases UVW du dispositif de commutation correspondent au
phasage du moteur. Une polarité normale sous-entend que le phasage UVW
correspond aux spécifications d'usine lorsque le dispositif de commutation se
déplace dans la direction positive définie en usine. Un polarité inversée bascule
effectivement le phasage UVW en UWV, inversant la détection de sens du
dispositif de commutation. Si un Test de commutation détermine que le phasage
du moteur et le phasage du dispositif de commutation ont des polarités opposés,
cet attribut peut être utilisé pour compenser cette discordance.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 200 % valeur nominale du
moteur
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 - - Énumération
0 = Normal
1 = Inversé
2-255 = Réservé
Chapitre 4
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