Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 368

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
368 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
supérieure à 1, la fonction est une fonction d'avance. Si elle est inférieure à 1, la
fonction est une fonction de retard. Si la valeur est égale à 1, le filtre est désactivé.
Fréquence du filtre de réjection de position
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
L'attribut Fréquence du filtre de réjection de position contrôle la fréquence
centrale du filtre de réjection appliquée au signal de référence de vitesse de la
jonction de sommation de la boucle de vitesse Lorsque vous donnez la valeur 0 à
cet attribut, cette fonctionnalité est désactivée.
Contrôle d'intégrateur de position
Utilisation Accès
Requis - P Régler/
SSV
L'attribut Contrôle d'intégrateur de position contrôle le comportement de
l'intégrateur de la boucle de position tout en commandant le mouvement via
l'automate. Lorsque le bit d'activation du maintien de l'intégrateur est défini,
l'intégrateur est maintenu pendant que le mouvement est commandé avec une
vitesse non nulle. S'il est mis à zéro, l'intégrateur fonctionne sans qualification. Si
le bit de prédéfinition automatique est défini, la valeur de préchargement de
l'intégrateur est automatiquement chargée avec la vitesse de commande actuelle en
cas de changement de mode de contrôle entre Contrôle de la vitesse et Contrôle de
la position. S'il est mis à zéro, l'intégrateur est chargé avec la valeur de
préchargement de l'intégrateur de position configurée.
Préchargement de l'intégrateur de position
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
OCTE
0 -
T
0:0
1:0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Max Sémantique des
valeurs
4
10 Unités de fréquence de
filtres
Max Sémantique des
valeurs
- Bitmap
0 = Activation du
maintien de
l'intégrateur (R)
1 = Prédéfinition
automatique (O)
2-7 = Réservé
Max Sémantique des
valeurs
Unités de vitesse