Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 207

Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
510 Définir Limite de sous-couple
511 Définir Temps de limite de
sous-couple
464/321 Définir Réduction de vitesse
465 Définir Tolérance d'erreur de
vitesse
466 Définir Temps de tolérance
d'erreur de vitesse
366 Obtenir Commande fine de
vitesse
467 Définir Contrôle d'intégrateur de
vitesse
468 Définir Préchargement
d'intégrateur de vitesse
474/326 Définir Limite de vitesse -
Négative
473/325 Définir Limite de vitesse -
Positive
458 Obtenir Source de limite de
vitesse
471 Définir Tolérance de verrouillage
de vitesse
Bande passante de filtre
469 Définir
passe-bas de vitesse
790 Définir Gain d'anticipation
négative de la vitesse
470/327 Définir Seuil de vitesse
589 Définir Contrôle de charge
verticale
608 Définir Vitesse nulle
609 Définir Temps de vitesse nulle
Attributs facultatifs du
module de CIP Safety
(EtherNet/IP) Kinetix
5700
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F
- - N
- - N
- - Y
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - Y
- - Y
- -
- - Y
- - -
- - -
- Y Y
- - Y
- - Y
- - Y
Les modules de CIP Safety (EtherNet/IP) Kinetix 5700 CIP comprennent les
références suivantes :

2198-S263-ERS3 Kinetix 5700, 150A, 458-747 volts c.c, CIP Safety
(EtherNet/IP)

2198-S312-ERS3 Kinetix 5700, 192A, 458-747 volts c.c, CIP Safety
(EtherNet/IP)
Ces modules de variateur prennent en charge les attributs facultatifs et la
fonctionnalité de mode de contrôle correspondante comme indiqué dans le
tableau suivant.
P V T Implémentation conditionnelle
Y Y Y
Y Y Y
Y Y -
Y Y -
Y Y -
Y Y -
R R - O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (N)
N N -
Y Y -
Y Y -
Y Y - V29
Y Y -
Y Y -
Y Y -
Y Y Y
Y Y - V31
Y Y Y V26/V27
Y Y Y V26/V27
Chapitre 3
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