Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 384

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
384 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Temps de tolérance d'erreur de vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
PV SSV
L'attribut Durée de tolérance d'erreur de vitesse détermine la durée maximale
pendant laquelle la Tolérance d'erreur de vitesse peut être dépassée sans générer
d'exception.
Contrôle d'intégrateur de vitesse
Utilisation Accès T Type
Requis - Régler/
PV SSV
L'attribut Contrôle d'intégrateur de vitesse contrôle le comportement de
l'intégrateur de la boucle de vitesse tout en commandant le mouvement via
l'automate. Lorsque le bit d'activation du maintien de l'intégrateur est défini,
l'intégrateur est maintenu pendant que le mouvement est commandé avec une
vitesse non nulle. S'il est mis à zéro, l'intégrateur fonctionne sans qualification. Si
le bit de prédéfinition automatique est défini, la valeur de préchargement de
l'intégrateur est automatiquement chargée avec le couple de commande actuel en
cas de Changement de mode de contrôle entre commande de couple et contrôle de
la vitesse. S'il est mis à zéro, l'intégrateur est chargé avec la valeur de préchargement
d'intégrateur de vitesse configurée.
Préchargement d'intégrateur de vitesse
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Régler/
PV SSV
La valeur de l'attribut Préchargement d'intégrateur de vitesse est assignée à
l'intégrateur de vitesse lorsque la boucle de contrôle de la vitesse est activée.
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0,01 0
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
OCTE 0 -
T
0:0
1:0
Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Max Sémantique des
valeurs
Secondes
Max Sémantique des
valeurs
- Bitmap
0 = Activation du
maintien de
l'intégrateur (R)
1 = Prédéfinition
automatique (O)
2-7 = Réservé
Max Sémantique des
valeurs
Unités
d'accélération
(Accel Units)