Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 184

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
19 Définir Fonctionnalités de l'axe
986 Obtenir Données de sécurité de
l'axe A
987 Obtenir Données de sécurité de
l'axe B
763 Obtenir Défauts de sécurité de
l'axe
985 Obtenir Défauts de sécurité de
l'axe - RA
État de sécurité de
760 Obtenir
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
984 Obtenir État de sécurité de l'axe -
RA
825 Définir Fenêtre de
compensation de jeu
mécanique
593 Définir Temps de rampe de la
preuve de frein
594 Définir Tolérance de glissement
de frein
592 Définir Couple du test de frein
184 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
R R R R R
- - Y Y Y
- - Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- Y Y Y Y
- - - Y -
- - N N N
- - Y Y Y
- - Y Y Y
T Implémentation conditionnelle
R O-Bits
0 : Interpolation fine (Y)
1 : Réarmement automatique de
registration (Y)
2 : Journal d'alarmes (Y)
5 : Test de raccordement (Y)
6 : Test de commutation (Y)
7 : Test de moteur (Y)
8 : Test d'inertie (Y)
9 : Contrôle sans capteur (N)
10 : Mise à l'échelle du variateur (N)
Vxx
11 : Blocage d'événement étendu
(N) Vxx
12 : Position de commande entier (N)
Vxx
13 : Test de moteur étendu (N) V29
14 : Changement de mode de
contrôle (N) V26/V27
15 : Changement de mode de retour
(N) Vxx
16 : État du bus de transmission (Y)
V26/V27
17 : Déchargement du bus de
transmission (Y) V26/V27
18 : Vitesse étendue pour SPM (N)
V29
19 : Vitesse étendue pour IPM (Y)
V29
Y V31
Y V31
Y V24
Y V31
Y V24
Y V24
Y V31
-
N V26/V27
Y V26/V27
Y V26/V27