Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 462

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
462 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Défauts APR CIP - RA est une valeur mappée par bits qui représente
l'état de tous les défauts APR (récupération de la position absolue) Rockwell
Automation spécifiques. Un défaut APR est généré lorsque le système ne parvient
pas à rétablir la position absolue de l'axe après un cycle d'alimentation, une
réinitialisation ou une reconnexion. Les défauts APR sont détectés durant la
configuration initiale ou l'initialisation de l'axe du variateur. Lorsqu'un défaut
APR se produit, la position réelle de l'axe n'a plus de corrélation avec la position de
l'axe avant le cycle d'alimentation, la réinitialisation ou la reconnexion. Ces défauts
concernent, de manière spécifique, la mise en œuvre Rockwell Automation APR.
Les défauts APR sont récupérables et peuvent être effacés par une requête de
Réinitialisation de défaut.
Défauts APR standard
Le tableau suivant définit la liste des défauts standard associés à l'attribut Défauts
APR.
Description de défaut APR standard
Nom de
Bit
l'exception
0 -- Réservé --
1 Erreur de rédaction
de mémoire
2 Erreur de lecture
de mémoire
3 Discordance de
numéro de série de
retour
Défaut d'attribution
4
de tampon
5 Configuration de
mise à l'échelle
changée
6 Mode de retour
changé
7 Perte de l'intégrité
de retour
8-15 -- Réservé --
Défauts APR spécifiques Rockwell Automation
Le tableau suivant définit la liste des défauts Rockwell Automation spécifiques
associés à l'attribut Défauts-RA APR.
Description (Description)
Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné que le Code
de défaut est défini par le numéro du bit associé
d'exception et qu'un Code de défaut égal à 0 signifie
qu'aucune condition de défaut n'est présente.
Erreur de mémorisation de données de position
absolue sur la mémoire NV.
Erreur de lecture de données de position absolue
depuis la mémoire NV.
Le Numéro de série de retour de position ne
correspond pas au Numéro de série mémorisé de
retour.
Ce défaut se produit lorsque la mémoire RAM
résiduelle ne permet pas de mémoriser toutes les
données APR.
La configuration de l'attribut de mise à l'échelle de cet
axe a changé mais ne correspond pas à la
configuration mémorisée de mise à l'échelle.
Le Mode de retour a changé et ne correspond pas à la
configuration mémorisée du Mode de retour.
Le bit Intégrité du retour de l'attribut État interne de
l'axe CIP est passé de 1 à 0 pendant le
fonctionnement du dispositif.