Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 16

Table des matières
16 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Attributs de résultats du test d'inertie .................................................................. 452
Attributs de résultats du test de moteur .............................................................. 456
Attributs de défauts et des alarmes ............................................................................... 460
Attributs de défaut APR ......................................................................................... 460
Attributs de configuration de l'action d'exception de l'axe ............................. 464
Action d'exception de l'axe ............................................................................. 467
Attributs de défauts de configuration .................................................................. 471
Codes d'erreur CIP .......................................................................................... 472
Attributs d'informations sur la limite d'usine d'exception .............................. 482
Attributs de configuration de la limite d'utilisateur d'exception .................... 484
Attributs d'exceptions, de défauts et d'alarmes ................................................... 490
Attributs de défauts d'initialisation ...................................................................... 493
Défauts d'initialisation standard ................................................................... 494
Défauts spécifiques Rockwell Automation d'initialisation ...................... 495
Défaut de station/module et Attributs d'alarme ............................................... 496
Attributs de retour ........................................................................................................... 503
Types d'interfaces de retour ................................................................................... 503
Attributs de configuration de retour .................................................................... 506
Attributs généraux d'informations sur le retour ................................................ 520
Attributs généraux de signal de retour ................................................................. 521
Attributs de contrôle du mouvement .......................................................................... 521
Attributs de configuration du contrôle de mouvement ................................... 522
Attributs d'interface de contrôle du mouvement .............................................. 531
Attributs de signal de contrôle de mouvement................................................... 540
Attributs de l'état de contrôle de mouvement .................................................... 554
Attributs de stockage de la base de données de mouvements .......................... 570
Attributs de configuration dynamique du mouvement .................................... 575
Attributs de configuration de prise d'origine du mouvement ......................... 579
Attributs de configuration du générateur de trajectoires ................................. 594
Attributs de sorties du générateur de trajectoires .............................................. 602
Attributs de mise à l'échelle du mouvement ....................................................... 603
Exemples de valeurs de résolution de mouvement ..................................... 617
Attributs de moteur ......................................................................................................... 619
Attributs généraux de moteur linéaire ................................................................. 619
Attributs généraux de moteur ................................................................................ 621
Attributs généraux de moteur à aimant permanent .......................................... 629
Attributs généraux de moteur rotatif ................................................................... 633
Attributs de moteur à induction ........................................................................... 635
Attributs de moteur PM linéaire ........................................................................... 638
Attributs de moteur à aimant permanent intérieur ........................................... 642
Attributs d'actionneur et de la transmission de charge ..................................... 645
Attributs de moteur PM rotatif ............................................................................. 648
Attributs de sécurité ........................................................................................................ 651
Attributs d'état de sécurité de l'axe ....................................................................... 651
Attributs de sécurité de protection ....................................................................... 669
Attributs d'état de sécurité de protection ............................................................ 670
Attributs d'arrêt et freinage ............................................................................................ 676