Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 610

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
610 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Configuration de Type de charge
retour
Aucun retour Rotatif direct
Aucun retour Transmission
rotative
Aucun retour Actionneur
linéaire
Aucun retour Actionneur
linéaire
Signal de retour Rotatif direct
maître
Signal de retour Linéaire direct
maître
Signal de retour Transmission
maître rotative
Signal de retour Actionneur
maître linéaire
Signal de retour Actionneur
maître linéaire
Retour de moteur Rotatif direct
Retour de moteur Linéaire direct
Retour de moteur Transmission
rotative
Retour de moteur Actionneur
linéaire
Retour de moteur Actionneur
linéaire
Charge | Retour
Rotatif direct
dual
Charge | Retour Linéaire direct
dual
Charge | Retour Transmission
dual rotative
Charge | Retour Actionneur
dual linéaire
Charge | Retour Actionneur
dual linéaire
La valeur de Résolution de mouvement par défaut qu'utilisent les facteurs de mise
à l'échelle, la Résolution de mouvement, la Constante de conversion et le
Rebouclage de position dépend de l'Unité de mouvement sélectionnée, comme
indiqué sur le tableau suivant :
Unité de mouvement Résolution de
mouvement par défaut
Moteur|Charge|Tour 1 000 000
de retour
Moteur|Charge|mm de 10 000
retour
Unité pour Unité de mouvement
l'actionneur
linéaire
- Tour de moteur/s
- Tour de charge/s
mm/tr | mm m/s charge
pouce/tr| pouce pouce charge/s
- Tour du signal de retour
- mm retour
- Tour de charge
mm/tr | mm mm charge
pouce/tr| pouce pouce charge
- Tour moteur
- mm moteur
- Tour de charge
mm/tr |mm mm charge
pouce/tr | pouce pouce charge
- Tour de charge
- mm charge
- Tour de charge
mm/tr | mm mm charge
pouce/tr | pouce pouce charge