Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 558

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
558 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du Description (Description)
mouvement
11 État d'attente L'attribut de bit ÉtatAttenteCameTemps est défini si un profil
de la came de de mouvement de Came de temps est actuellement en
temps attente de la fin de l'exécution en cours d'un profil de came.
Cela serait initié en exécutant une instruction MATC alors
que Exécution en attente est sélectionné.
Dès que le profil de came de temps actuel se termine,
initiant le démarrage du profil de came en attente, le bit
d'état ÉtatAttenteCameTemps est mis à zéro. Ce bit est
aussi mis à zéro si le profil de came de temps se termine ou
est remplacé par une autre opération de mouvement.
État de L'attribut de bit ÉtatVerrouillageEngrènement est défini
12
verrouillage de chaque fois que l'axe esclave est verrouillé dans une
l'engrènement relation d'engrenage avec l'axe maître selon un certain
rapport d'engrenage.
La fonction d'embrayage du planificateur d'engrènement est
utilisée pour accélérer ou décélérer un axe, pour accélérer
dans un processus d'engrènement (MAG avec l'embrayage
sélectionné). Durant les intervalles où l'axe est en train
d'embrayer, le bit ÉtatVerrouillageEngrènement est à zéro.
13 État de L'attribut de bit ÉtatVerrouillageCamePosition est défini
verrouillage de chaque fois que l'axe maître remplit la condition de
la came de démarrage d'un profil de mouvement de Came de position
position actuellement actif. La condition de démarrage est établie par
les paramètres Contrôle de démarrage et Position de
démarrage de l'instruction MAPC.
Dès que le profil de came de position actuel se termine, ou
qu'il est remplacé par une autre opération de mouvement, le
bit Verrouillage de la came de position est mis à zéro. En
mode de direction maître unidirectionnel, le bit
ÉtatVerrouillageCamePosition est mis à zéro lorsque le
mouvement est dans la mauvaise direction et il est défini
lorsque le mouvement est dans la bonne direction.
État de L'attribut de bit MasterOffsetMoveStatus est réglé si un profil
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mouvement de de mouvement Mouvement de décalage maître est
décalage actuellement en cours.
maître
Dès que le Mouvement de décalage maître est terminé ou
remplacé par une autre opération de mouvement, le bit
ÉtatMouvementDécalageMaître est mis à zéro.
16 État de L'attribut de bit CoordinatedMotionStatus est réglé si
mouvement quelque profil de mouvement coordonné est actuellement
coordonné actif pour cet axe.
Dès que le Mouvement coordonné est terminé ou arrêté, le
bit ÉtatMouvementCoordonné est mis à zéro.
17 État de l'état Le bit État de l'état de transformation est défini lorsque l'axe
de est impliqué dans une transformation. L'axe se trouve dans
transformation l'un des systèmes de coordonnées spécifiés dans une
instruction MCT active. Vrai indique que l'axe est impliqué
dans une transformation alors que faux indique qu'il ne l'est
pas.
18 État contrôlé Le bit État contrôlé par transformation est défini si l'axe est
par sous le contrôle d'une transformation. Vrai indique que l'axe
transformation est sous le contrôle de transformation, par contre Faux
indique qu'il n'y est pas. Un axe sous le contrôle de
transformation ne peut pas être commandé de se déplacer.