Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 618

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
618 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
de 300 000 Comptes de mouvement sera mis à l'échelle par le système de compteur
afin d'obtenir 4 000 Comptages de retour.
Application de cisaillage rotatif avec boîte d'engrenages
Lors de cette application, au lieu d'obtenir l'entraînement direct du tambour de
cisaillement rotatif par le moteur, le moteur entraîne le tambour de cisaillage par
l'entremise d'une boîte d'engrenages 3:1. Étant donné que l'Unité de mouvement
est rattachée à la charge (par exemple, le Tour de charge), la Résolution de
mouvement, la Constante de conversion et le Rebouclage rotatif s'appliquent tout
aussi bien à cette application.
Par contre, la mise à l'échelle des Comptes de mouvement par rapport aux
Comptages de retour de moteur, n'est pas la même du fait de la présence de la boîte
d'engrenages. Dans ce cas, un tour du mécanisme de cisaillement se traduit par
trois tours du moteur. Néanmoins, le système de contrôle a une fonction de mise à
l'échelle des comptes qui effectue automatiquement cette mise à l'échelle. Cela se
fait en sélectionnant une Transmission rotative pour le Type de charge et en
définissant la Sortie du rapport de transmission sur 1 et l'Entrée du rapport de
transmission sur 3. De cette manière, les 300 000 Comptes de mouvement par
tour de charge sont programmés sur la valeur exacte de mise à l'échelle de 12 000
Comptages de retour de moteur, soit trois Tours du moteur.
Application à moteur rotatif avec boîte d'engrenages/vis sphérique
Étant donné qu'il s'agit d'une application linéaire, la Résolution de mouvement
s'exprime en comptes de Mouvement par millimètre m de charge ou pouce de
charge ; dans le cas présent, retenons l'exemple des millimètres.
Par contre, le retour de moteur serait rotatif et la résolution serait exprimée en
Comptages de retour de moteur par Tour du moteur (dans le cas présent, cela
correspond à 4 000 Comptages de retour par Tour du moteur). La Résolution de
mouvement par défaut est égale à 1 000 000 comptes de mouvement par
millimètre et, par exemple, si l'Unité de position est le centimètre, la Constante de
conversion serait égale à 10 000 000 de comptes de mouvement par centimètre. Ce
calcul se fait automatiquement en saisissant une Mise à l'échelle de position de
1 centimètre pour 10 millimètres.
Étant donné que notre application utilise une boîte d'engrenages de 4:1 et une vis
sphérique à pas de 5 mm, une course de 5 mm de cette vis sphérique se traduit par
4 tours du moteur, soit 16 000 comptages de retour. Dans ce cas-là également, la
fonction de mise à l'échelle des comptes du système de contrôle effectue
automatiquement cette mise à l'échelle. Cela se fait en sélectionnant l'Actionneur
linéaire en tant que Type de charge, en définissant la Sortie du rapport de
transmission sur 1 et l'Entrée du rapport de transmission sur 4 et en définissant le
type d'actionneur sur « Vis » et l'avance sur 5 mm/tour. De cette façon,