Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 359

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Angle électrique du moteur est l'angle électrique du moteur calculé
d'après le nombre de pôles moteur, le décalage de commutation et le dispositif de
retour sélectionné.
Référence de courant
Utilisation
Accès
Facultatif - C Obtenir/G
SV
L'attribut Référence de courant est le signal de référence de courant, lq, dans la
jonction de sommation de la boucle de courant couple.
Référence de courant de flux
Utilisation
Accès
Facultatif - C Obtenir/G
SV
L'attribut Référence de courant de flux est le signal de référence de courant, ld,
dans le flux produisant la jonction de sommation de la boucle de courant.
Perturbation du courant
Utilisation
Accès
Facultatif - C
Régler/S
SV
Le couple injecté produisant le courant de commande qui est utilisé pour exciter le
moteur comme une part de service Analyse de fréquence.
Erreur de courant
Utilisation
Accès
Obtenir/GS
Facultatif - C
V
T
Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T
REAL -
-
T
Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T
REAL -
-
T
Type
Valeur
de
par
donn
défaut
ée
T
REAL -
T
Type
Valeur
de
par
donn
défaut
ée
T
REAL -
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale
-
du moteur
Max
Sémantique des
valeurs
-
% valeur
nominale du
moteur
Min
Max
Sémantique
des valeurs
% valeur
-
-
nominale du
moteur
Min
Max
Sémantique
des valeurs
% valeur
-
-
nominale du
moteur
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