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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de génération
de référence de
commande
344
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Gain de retour de l'observateur de charge est une valeur qui, lorsqu'elle
est configurée pour le Retour de l'accélération, multiplie le signal de sortie
d'accélération de l'observateur de charge avant de l'appliquer comme retour de la
jonction de sommation de la référence d'accélération. La sortie de ce terme de gain
est le signal Estimation de l'accélération de l'observateur de charge. S'il n'est pas
configuré pour l'opération Retour de l'accélération, cet attribut n'a pas d'effet.
Limite d'accélération
Utilisation
Accès T Type
Facultatif -
Régler/
D
SSV
L'attribut Limite d'accélération définit l'accélération maximale (vitesse croissante)
autorisée pour la valeur de référence d'accélération dans la jonction de sommation
de l'accélération. Si cette valeur limite d'accélération est dépassée, le dispositif
répond en bloquant la référence d'accélération sur cette limite et définit le bit
d'état Limite d'accélération.
Limite de décélération
Utilisation
Accès T Type
Facultatif -
Régler/
D
SSV
L'attribut Limite de décélération définit la décélération maximale (vitesse
décroissante) autorisée pour le signal de référence d'accélération dans la jonction
de sommation d'accélération. Si la valeur limite de la décélération est dépassée, le
dispositif répond en bloquant la référence d'accélération sur cette limite et définit
le bit d'état Limite de décélération.
Voir aussi
Attributs de contrôle d'accélération
Attributs de configuration du contrôle de mouvement
Voici la fonctionnalité de génération de référence de commande du dispositif qui
convertit les données de sortie de la position de commande, de la vitesse, de
l'accélération et du couple, provenant d'un générateur de trajectoires basé sur un
automate ou un dispositif, en signaux de références de commande correspondants
pour les structures de contrôle du moteur du dispositif. La fonctionnalité de
Valeur
Min
de
par
donné
défaut
e
REAL
0
FD
Valeur
Min
de
par
donné
défaut
e
REAL
0
0
FD
sur la
page 340
Max
Sémantique des
valeurs
Unités d'accélération
(Accel Units)
Max Sémantique des
valeurs
Unités d'accélération
(Accel Units)
sur la
page 522
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