Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 612

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
612 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Polarité du mouvement
Utilisation Accès Type
de
donné
e
Requis - Définir/ USINT 0
Tout SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
Lorsque la Configuration de mise à l'échelle du mouvement est définie pour la
mise à l'échelle du variateur, il est possible d'utiliser la polarité du mouvement pour
modifier le détection de sens du système de contrôle de mouvement. Le paramètre
Normal ne touche pas au signe de la commande de contrôle du mouvement et les
valeurs réelles des signaux restent inchangées par rapport à leurs valeurs indiquées
pour la structure de contrôle du variateur. Le paramètre Inversé intervertit le signe
des valeurs des signaux de commande destinés à la structure de contrôle du
variateur et intervertit le signe des valeurs réelles des signaux en provenance de la
structure de contrôle du variateur. De ce fait, la Polarité du mouvement peut être
utilisée pour ajuster le sens de la direction positive du système de contrôle du
mouvement afin qu'il corresponde à la direction positive de la machine.
Lorsque la Configuration de mise à l'échelle du mouvement est définie sur la Mise
à l'échelle du variateur, la Polarité du mouvement est inversée entre l'interface de la
Connexion de CIP Motion et la structure de contrôle du variateur. Lorsque la
Configuration de la Mise à l'échelle du mouvement est définie sur la Mise à
l'échelle de l'automate, l'inversion de Polarité du mouvement est assurée
uniquement par l'automate.
Pour préserver l'homogénéité directionnelle, les signes de toutes les valeurs des
Attributs de signaux qui sont lues depuis la structure de contrôle du variateur ou
qui sont rédigées sur la structure de contrôle du variateur sont déterminées par la
Polarité du mouvement. Le tableau suivant définit la liste complète des ces
Attributs de signaux et leurs règles d'accès :
ID Règle d'accès Nom de l'attribut du signal
1402+o Obtenir
1403+o Obtenir
1404+o Obtenir
62 Obtenir
63 Obtenir
64 Obtenir
65 Obtenir
70 Obtenir
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 1 Énumération :
0 = Polarité normale
1 = Polarité inversée
2-255 = (réservé)
Position de retour n
Vitesse de retour n
Accélération de retour n
Position du front positif de registration 1
Position du front négatif de registration 1
Position du front positif de registration 2
Position du front négatif de registration 2
Position de l'événement de prise d'origine