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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Limiteur d'accélération
38
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Le diagramme suivant donne une vue d'ensemble du modèle de comportement
Contrôle de l'accélération, et notamment l'Observateur de charge.
Voir aussi
Limiteur d'accélération
Observateur de charge
La sortie du signal de jonction de sommation d'accélération de commande passe à
travers un limiteur pour produire le signal Référence d'accélération. Le Limiteur
d'accélération applique une limite d'accélération directionnelle, Limite
d'accélération ou Limite de décélération au signal de commande d'entrée, en
fonction du signe du signal.
Le diagramme suivant illustre cette procédure.
Voir aussi
Observateur de charge
Comportement de contrôle de l'accélération
sur la
page 38
sur la
page 39
sur la
page 39
sur la
page 37
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