Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 341

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Référence d'accélération
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Obteni T REAL
C r/
GSV
Référence d'accélération de commande dans la jonction de sommation de la boucle
d'accélération.
Retour d'accélération
Utilisation Accès T Type
Requis - E Obteni T REAL
r/
GSV
Accélération réelle de l'axe basé sur le dispositif de retour sélectionné.
Estimation d'accélération de l'observateur de charge
Utilisation Accès T Type
Facultatif - Obteni T REAL
C r/
GSV
Sortie de l'Observateur de charge qui, lorsque le bloc Observateur de charge est
activé, est appliquée à la jonction de sommation de la référence d'accélération.
Dans la configuration Observateur de charge, le signal compense les perturbations
de la charge par rapport à un modèle idéal de charge. Lorsque l'Observateur de
charge est configuré pour fonctionner en mode du Retour de l'accélération
uniquement, ce signal est celui de retour de l'accélération estimé qui est utilisé
pour fermer la boucle d'accélération. Lorsque l'Observateur de charge est désactivé,
ce signal est de 0.
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Valeur Min
de par
donné défaut
e
- -
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
- Unités d'accélération
(Accel Units)
Max Sémantique des
valeurs
- Unités d'accélération
(Accel Units)
Max Sémantique des
valeurs
- Unités d'accélération
(Accel Units)
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