Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 652

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
652 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Nom abrégé Nom complet
STO Retrait sécurisé
du couple
SBC Contrôle
sécurisé des
freins
SS1 Arrêt sécurisé 1 Oui
SS2 Arrêt sécurisé 2 Oui
SOS Arrêt
opérationnel
sécurisé
Température
SMT
sécurisée du
moteur
SLT Limitation
sécurisée du
couple
SLA Limitation
sécurisée de
l'accélération
SLS Limitation
sécurisée de la
vitesse
SDI Direction
sécurisée
SSM Surveillance de
la vitesse
sécurisée
SLP Limitation
sécurisée de la
position
SCA CAM sécurisé
SFX Interface
sécurisée de
retour
Les attributs État de sécurité de superviseur de l'axe, État de sécurité de l'axe et
Défaut de sécurité d'axe définis ci-dessous sont basés sur les valeurs lues à partir
d'attributs qui résident dans des objets associés au Noyau central de sécurité et qui
sont utilisés par le système de contrôle du mouvement pour surveiller le
comportement du Noyau central de sécurité via la connexion de CIP Motion.
Control Variat Description (Description)
eur
Non Oui Désactive la structure associée
d'alimentation du variateur.
Oui Non Enclenche le frein de sécurité.
Oui Surveille l'arrêt de catégorie 1
suivi du STO.
Non Surveille l'arrêt de catégorie 2
suivi du SOS.
Oui Non Surveille l'absence de
mouvement en présence d'une
condition d'immobilisation.
Surveillance de la température
Non Non
du moteur pour confirmer
l'absence de surtempérature
Non Oui Empêche le moteur de
dépasser le couple limite
spécifié.
Non Non Surveillance pour s'assurer que
la limite configurée
d'accélération n'est pas
dépassée.
Oui Non Empêche le moteur de
dépasser la vitesse limite
spécifiée.
Oui Non Surveillance pour s'assurer que
la direction de la course n'a pas
changé.
Oui Non Surveillance pour s'assurer que
la limite configurée de vitesse
n'est pas dépassée.
Oui Non Empêche l'arbre du moteur de
dépasser la ou les limites
spécifiées de position.
Surveillance pour s'assurer que
Oui Non
la position de l'arbre du moteur
reste dans la plage spécifiée.
Oui Non Échelles et références -
Données de retour de sécurité