Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 527

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
configuration d'axe est définie par le logiciel de configuration, le mode et la
méthode de contrôle sont également mis à jour.
Le tableau suivant décrit les valeurs des attributs Configuration d'axe.
Énumération Utilisa Nom (Name)
tion
0 R/E Retour
O/C uniquement
1 R/F Contrôle de la
fréquence
Boucle de
2 R/P
position
R/V Boucle de
3
O/P vitesse
R/T Boucle de couple Sélectionne la méthode de contrôle vectoriel
4
O/PV
5 O/N Convertisseur
D c.a./c.c. non
régénératif
Description (Description)
Fournit à un dispositif de retour donné une
interface d'axe en tant que source de retour
maître. Les attributs Mode de contrôle et
Méthode de contrôle sont définis sur Aucun
contrôle dans cette configuration, indiquant
ainsi qu'aucune fonctionnalité de contrôle
dynamique n'est associée à cet axe.
Sélectionne la Méthode de contrôle de la
fréquence qui applique la tension au moteur,
généralement proportionnellement à la
vitesse ou à la fréquence commandée.
L'attribut Mode de contrôle est par
conséquent défini sur Contrôle de la vitesse.
Sélectionne la méthode de contrôle vectoriel
PI qui applique le retour pour fournir le
contrôle PI en cascade, en boucle fermée, de
la position, de la vitesse et du couple du
moteur, et inclut le contrôle en boucle fermée
des composantes Iq et Id du vecteur courant
du moteur. L'attribut Mode de contrôle est par
conséquent défini sur Contrôle de la position.
Sélectionne la méthode de contrôle vectoriel
PI qui applique le retour pour fournir le
contrôle PI en cascade, en boucle fermée, de
la vitesse et du couple du moteur, et inclut le
contrôle en boucle fermée des composantes
Iq et Id du vecteur courant du moteur.
L'attribut Mode de contrôle est par
conséquent défini sur Contrôle de la vitesse.
PI qui applique le retour pour fournir le
contrôle PI en boucle fermée du couple du
moteur via le contrôle des composantes Iq et
Id du vecteur courant du moteur. L'attribut
Mode de contrôle est par conséquent défini
sur Commande de couple.
Fournit une interface d'axe à un dispositif
convertisseur de puissance non régénératif
autonome. Les attributs Mode de contrôle et
Méthode de contrôle sont définis sur Aucun
contrôle dans cette configuration, indiquant
qu'aucune fonctionnalité de contrôle
dynamique n'est associée à cet axe.
Chapitre 4
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