Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 568

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
568 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
d'armement de mouvement (MAOC) avec exécution immédiate sélectionnée,
lorsqu'une came de sortie en attente est armée, ou lorsqu'un axe s'approche de ou
passe par la position armée de l'axe spécifiée. Dès que la position réelle de came de
sortie passe au-delà des positions de démarrage et d'arrêt de la came, le bit
Verrouillage de came de sortie est mis à zéro. Ce bit est aussi mis à zéro si la Came
de sortie est terminée par une instruction Came de sortie de désarmement de
mouvement (MDOC).
État de transition de la came de sortie
Utilisatio Accès T Type de
n donnée
Requis - E Obtenir T DWOR
/ D
1
GSV
1
Accès à l'étiquette directe est admis. Les noms de bit indiqués sont utilisés pour
les noms de membres de types de données dans l'application Logix Designer.
Le bit État de transition de la came de sortie est défini lorsqu'une transition entre
la Came de sortie actuellement armée et celle en attente est en cours. Ainsi, chaque
Came de sortie contrôle un sous-ensemble de Bits de sortie. Le bit État de
transition de la came de sortie est réinitialisé lorsque la transition à la Came de
sortie en attente est terminée ou lorsque la Came de sortie est terminée par une
instruction Came de sortie de désarmement de mouvement (MDOC).
Bits d'alarme de mouvement et bits de défaut de mouvement
Utilisatio Accès T Type de
n donnée
Requis - Obtenir T DWOR
Tout / D
1
GSV
Requis - Obtenir DWOR
T
Tout / D
1
GSV
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - - Ensemble de bits d'État
de transition de la came
de sortie.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - - Mappage de bits -
AlarmeMouvement
0 = Réservé
1 =
AlarmeLimitePositiveCo
urseLogicielle
2 =
AlarmeLimiteNégativeC
ourseLogicielle
3...31 = Réservé
Mappage de bits -
- - -
DéfautMouvement
0 = Réservé
1 =
DéfautLimitePositiveCou
rseLogicielle
2 =
DéfautLimiteNégativeCo
urseLogicielle
3...31 = Réservé