Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 600

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
600 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Vérification de la limite de course logicielle
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ USINT
E SSV
Cet attribut détermine si le système doit vérifier une condition de surcourse
logicielle basée sur les paramètres actuels pour Limite de course logicielle - Positive
et Limite de course logicielle - Négative.
Lorsque la vérification de la surcourse logicielle est définie sur vraie, le générateur
de trajectoires vérifie la Position réelle de l'axe et émet une condition d'exception si
les Limites de course logicielles sont dépassées dans un sens lors de la commande
du mouvement dans ce sens. Les limites de course sont déterminées par les valeurs
configurées pour les attributs Course positive maximale et Course négative
maximale. La vérification de la Limite de course logicielle n'est pas un
sous-attribut, mais plutôt un complément, pour la protection contre les défauts de
surcourse du matériel, qui utilise les interrupteurs de limit pour arrêter
directement le mouvement de l'axe au niveau du variateur et désactiver
l'alimentation du système.
Si la valeur Vérification de la limite de course logicielle est définie sur faux (par
défaut), aucune vérification de limite de course logicielle n'est effectuée par le
générateur. Pour les types de données d'axe de variateur CIP, la vérification de la
limite de course logicielle n'a aucun effet si le mode de Course est configuré pour
une opération cyclique (rotative).
La vérification de la limite de course logicielle n'a aucun effet tant que le bit d'État
de la prise d'origine d'axe est défini dans l'attribut Bits d'état du mouvement ; il
n'est pas utile de vérifier la position absolue de l'axe si un cadre de référence de
position absolue n'a pas été établi pour la machine.
Limite de course logicielle, positive et négative
Utilisatio Accès Nom d'attribut
n
Requis - Définir/ Limite de
E SSV course logicielle
- Positive
Requis - Définir/ Limite de
E SSV course logicielle
- Négative
L'attribut Limite de course logicielle - Positive définit la limite de course positive
maximale de la position réelle lorsque la Vérification de la limite de course
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 1
Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 -maxpo
s
REAL 0 -maxpo
s
Sémantique des
valeurs
0 = Non
1 = Oui
Max Sémantiqu
e des
valeurs
maxpo Unités de
s position
maxpo Unités de
s position