Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 498

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
498 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Les tableaux suivants définissent une liste de conditions associées aux attributs Bits
de défaut du module. Bien que l'attribut Bits de défaut du module soit indiqué
comme Requis dans l'implémentation du dispositif de CIP Motion, l'aide pour les
conditions de défaut individuelles ci-incluses reste Facultative. Dans ce tables, les
termes module de mouvement et dispositif de mouvement sont synonymes.
Bit Nom de Nom de défaut
défaut de de station de
module dispositif
0 Défaut de -
synchronisati
on de
contrôle
1 Défaut de Défaut de mise à
synchronisati jour de
on du module connexion de
contrôle
Description (Description)
L'attribut de bit Défaut de
synchronisation de contrôle est défini
lorsque l'automate Logix détecte que
plusieurs mises à jour de connexion
consécutives du module de mouvement
ont été manquées. Cette condition a le
résultat d'une fermeture automatique du
module de mouvement associé.
L'automate Logix est conçu pour
« passer à travers » un maximum de
quatre mises à jour de position
manquées sans générer un défaut ni
affecter négativement un mouvement
en cours. Si plus de quatre mises à jour
de position sont manquées
successivement, cela constitue un
condition problématique qui garantit la
fermeture du module de mouvement.
Ce bit est remis à zéro lorsque la
connexion est rétablie.
L'attribut de bit Défaut de
synchronisation du module est défini
lorsque le module de mouvement
détecte plusieurs mises à jour de
connexion consécutives manquées à
partir du module de processeur Logix
ou qu'une mise à jour est trop tardive
selon la valeur de l'attribut Limite haute
de retard de mise à jour de l'automate.
Cette condition a le résultat d'une
fermeture automatique du module de
mouvement. Le module de mouvement
est conçu pour « passer à travers » un
maximum de mises à jour manquées ou
tardives sans générer un défaut ou
affecter négativement un mouvement
en cours. Une mise à jour manquée ou
tardive qui dépasse la Limite haute de
retard de mise à jour de l'automate
provoque une condition Défaut de
synchronisation du module. Ce bit est
remis à zéro lorsque la connexion est
rétablie.