Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 530

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
530 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énumération Utilisa Nom (Name)
tion
4 R/C Commande de
couple
5-15 Réservé
Méthode de contrôle
L'attribut Méthode de contrôle (tirée de la configuration d'axe) est un code
énuméré de 8 bits qui détermine l'algorithme de contrôle de base appliqué par le
dispositif pour contrôler le comportement dynamique du moteur.
Utilisation Accès Type de
donnée
Requis - Tout Obtenir USINT
/
Tiré de la
GSV
Configuration
d'axe
Cette valeur est envoyée au variateur pendant l'initialisation. Elle ne peut pas être
modifiée en cours de fonctionnement.
Énumération Utilisa Nom
tion (Name)
0 R/BE Aucun
contrôle
1 R/F Contrôle de
la fréquence
2 R/C Contrôle
vectoriel PI
3-127 Réservé
Description (Description)
Contrôle la sortie de couple du
moteur.
-
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 2
Description (Description)
Associé au Mode de contrôle Aucun
contrôle, lorsqu'aucun contrôle explicite
pour le moteur n'est indiqué par le
dispositif pour une instance d'axe.
Une méthode de contrôle en boucle
ouverte qui applique la tension au moteur,
généralement proportionnellement à la
vitesse ou à la fréquence commandée.
Cette méthode de contrôle est associée
aux variateurs à fréquence variable
(VFD), également appelés variateurs
Volts/Hertz.
Une méthode de contrôle en boucle
fermée qui utilise le retour réel ou estimé
pour le contrôle PI en cascade et en
boucle fermé des caractéristiques
dynamiques du moteur (par exemple la
position, la vitesse, l'accélération et le
couple). Le contrôle PI indépendant en
boucle fermé des composantes Iq et Id du
vecteur courant du moteur est toujours
inclut.
-
Description de la
valeur
Énumération
0 = Aucun contrôle
1 = Contrôle de la
fréquence
2 = Contrôle
vectoriel PI
3-255 = Réservé