Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 581

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Sens de prise d'origine
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - E Régler/S USIN
SV T
PV
uniquement
L'attribut Direction de prise d'origine est le sens de démarrage d'une Séquence de
prise d'origine lorsque la configuration choisie est le Mode de prise d'origine actif.
Cet attribut n'est valide que pour le contrôle de la position et de la vitesse.
Séquence de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - E Régler/ USINT
SSV
Détermine l'ordre séquentiel des mouvements qui est utilisé pour déclencher les
évènements souhaités de prise d'origine. Filtrage d'énumérations facultatives
basées sur le soutien matériel disponible et l'interface matérielle de retour.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
1 - - Énumération
0 = Marche avant
unidirectionnelle
1 = Marche avant
bidirectionnelle
2 = Marche arrière
unidirectionnelle
3 = Marche arrière
bidirectionnelle
4-255 = Réservé
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 - - Énumération
0 = Immédiate (valeur
par défaut)
1 = Origine à
interrupteur (O)
2 = Origine à zéro
codeur (O)
3 = Origine à
interrupteur puis zéro
codeur (O)
4 = Origine à couple (O)
5 = Origine à couple
puis zéro codeur (O)
6-255 = Réservé
Chapitre 4
581