Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 592

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
592 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Décalage de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - E Régler/ REAL
SSV
Lors d'une application dans le cadre d'un Mode actif ou passif de prise d'origine,
utilisant une Séquence de prise d'origine qui n'est pas immédiate, le Décalage de
prise d'origine est le décalage de position souhaité en ce qui concerne la position de
prise d'origine de l'axe à partir de l'emplacement où a eu lieu l'événement de prise
d'origine. Le Décalage de prise d'origine s'applique à la fin de la séquence spécifiée
de prise d'origine, avant que l'axe ne passe à la position de prise d'origine. Dans la
plupart des cas, le Décalage de prise d'origine est défini sur zéro.
Lorsqu'une séquence bidirectionnelle active de prise d'origine est terminée, l'axe
conserve la position de prise d'origine spécifiée. Lorsque le Décalage de prise
d'origine est différent de zéro, l'axe sera décalé d'une valeur égale au Décalage de
prise d'origine par rapport au point de l'événement zéro codeur ou interrupteur de
prise d'origine. Si le Décalage d'origine est égal à zéro, l'axe vient se placer juste
au-dessus du zéro codeur ou du point correspondant à l'interrupteur de prise
d'origine.
Ceci n'est pas valable pour une Séquence de prise d'origine immédiate.
Vitesse de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
donnée
n
Requis - Régler/
REAL
E SSV
PV
uniquem
ent
L'attribut Vitesse de prise d'origine contrôle la vitesse de profil du marche par
à-coups utilisé par le premier segment d'une séquence active de prise d'origine,
conformément à la description de la discussion ci-dessus de l'attribut Type de
séquence de prise d'origine.
Ceci n'est pas valable pour les cas non immédiats du Mode de prise d'origine actif.
Ceci n'est valide que pour le contrôle de la position et de la vitesse.
Valeur Min Max
par
défaut
0 -maxpos maxpos Unités de position
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 maxspd Unités de position/sec
Sémantique des
valeurs
Sémantique des
valeurs