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Comportement de
contrôle de
l'accélération
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Modèles de comportement utilisés
dans CIP Motion
Des systèmes de contrôle et algorithmes sont utilisés pour discuter des attributs de
CIP Motion. Vous trouvez des diagrammes conceptuels et la description des
caractéristiques qui vous aideront à vous orienter vers les différents éléments de
CIP Motion.
Modèles de comportement
Comportement de contrôle de
l'accélération
sur la
page 37
Comportement de génération de
commande
sur la
page 40
Comportement de contrôle de courant
la
page 48
Comportement de capture d'événements
sur la
page 51
Comportement des défauts et des alarmes
sur la
page 54
Modèle de comportement de l'axe de
contrôle du mouvement
sur la
Voir aussi
Exceptions standard
Interprétation des tableaux d'attributs
Si le contrôle dynamique du moteur via une accélération de commande n'est pas
courant dans l'industrie, le Contrôle de l'accélération complète la progression
dynamique du Contrôle de la vitesse vers la Commande de couple. La sortie de la
boucle de vitesse, Sortie de la boucle de vitesse, comporte également des unités
d'accélération. Le total des contributions d'Accélération de commande,
d'Ajustement de l'accélération et de Sortie de la boucle de vitesse, constitue le
signal Référence d'accélération qui est l'une des entrées principaux signaux envoyés
à comportement Commande de couple. Le Contrôle de l'accélération peut
éventuellement faire appel à un Observateur de charge visant à compenser le jeu
mécanique, la conformité mécanique et les diverses perturbations dues aux charges.
Modèle d'attributs de moteur
page 73
Comportement de contrôle de la
position
sur la
sur
Comportement d'état
Comportement de commande de
couple
sur la
Comportement de contrôle de la
vitesse
sur la
page 65
sur la
page 751
sur la
page 107
Chapitre 2
sur la
page 74
sur la
page 78
page 90
page 99
37
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