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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration du test
de raccordement
444
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Attributs de configuration du test d'inertie
Voici les attributs qui sont associés à la configuration du test de raccordement qui
s'applique à un Axe de contrôle du mouvement.
Distance du test de raccordement (Hookup Test Distance)
Utilisation
Accès
Requis - E
Définir/
SSV*
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de
l'axe CIP est vrai).
L'attribut Distance du Test de raccordement est utilisé par le service Test de
raccordement pour déterminer l'amplitude du mouvement qui est nécessaire pour
respecter les critères de la procédure du test de raccordement.
Durée du test de raccordement (Hookup Test Time)
Utilisation
Accès
Requis - !E
Définir/
SSV*
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de
l'axe CIP est vrai).
L'attribut Temps du test est utilisé par le service Test de raccordement pour
déterminer la durée du mouvement qui est nécessaire pour respecter les critères de
la procédure du Test de raccordement. Cette valeur est en général définie sur une
dizaine de secondes.
Canal de retour de test de raccordement (Hookup Test Feedback Channel)
Utilisation
Accès
Requis - E
Définir/
SSV*
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de
l'axe CIP est vrai).
sur la
T Type
Valeur
Min Max
de
par
donn
défaut
ée
REAL 1
0
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
REAL 10
0
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
USIN
1
1
T
page 447
Sémantique des
valeurs
maxpo
Unités de position
s
Max
Sémantique des
valeurs
Secondes
Sémantique des
Max
valeurs
2
Canal de retour
1 = Retour 1
2 = Retour 2
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