Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manuel Utilisateur
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580

  • Page 1 Automate ControlLogix 5580 redondant Pour utilisation dans des systèmes à haute disponibilité Manuel utilisateur Traduction du document original...
  • Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
  • Page 3 Réglages duplex intégral/semi-duplex ....... . 38 Utilisation d’un système à redondance avec un anneau de niveau dispositif ..39 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 4 Points d’accès programme......... . 84 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 5 Export Diagnostics ..........131 Contacter l’assistance technique Rockwell Automation ....133 Effacer un défaut .
  • Page 6 Fichiers EDS ........... . 176 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 7 Index ............185 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 8 Table des matières Notes Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 9: Références

    Ingénieurs d’application • Automaticiens • Techniciens d’instrumentation Le contenu de cette publication s'adresse à toute personne connaissant déjà les systèmes de commande Logix 5000™, les techniques de programmation et les réseaux de communication. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 10: Documentations Connexes

    ENET-AT007 anneau de niveau dispositif (DLR – Device Level Ring) qui utilisent des dispositifs EtherNet/IP Rockwell Automation® avec la technologie de switch embarqué. Décrit l'interface de connexion que vous pouvez utiliser pour programmer des instructions MSG pour communiquer entre un automate Logix 5000 via un module...

  • Page 11: Systèmes À Haute Disponibilité Controllogix 5580

    La paire de châssis redondants inclut deux châssis ControlLogix synchronisés avec des composants spécifiques identiques dans chacun. Par exemple, un module de redondance et au moins un module de communication EtherNet/IP™ sont nécessaires. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 12: Fonctionnalités Du Système À Haute Disponibilité Controllogix 5580

    Prise en charge de réseaux en anneau de niveau dispositif (DLR) et du protocole de redondance parallèle (PRP). • Câble de communication à fibre optique, facile à utiliser qui relie les paires de châssis redondants. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 13 Connexions d’entrée ou consommées en diffusion individuelle • SequenceManager (1) Les modules DeviceNet sont pris en charge lorsqu'on y accède par une passerelle Ethernet, mais ils peuvent montrer un petit dysfonctionnement lors d'une commutation de redondance ControlLogix. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 14: Composants Du Système De Redondance

    (IHM). Pour plus d'informations sur les composants que vous pouvez utiliser dans un système de redondance, consultez la publication HIGHAV-RM002, « High Availability System Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 15: Modules D'e/S Dans Les Systèmes De Redondance

    Puissance de sortie optique -9,5 — Longueur d’onde 1 270 — 1 355 Récepteur Typique Unité Sensibilité du récepteur — — Surcharge du récepteur — — Longueur d’onde d’entrée en 1 270 — 1 355 service Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 16: Utilisation De Ports À Double Fibre Avec Le Module De Redondance 1756-Rm2

    Les câbles à double fibre entre les modules de redondance partenaires peuvent être croisés entre CH1 et CH2 sans aucune restriction, cependant, ce n’est pas recommandé car cela peut compliquer le dépannage. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 17: Fonctionnements Du Système De Redondance

    La synchronisation des données entre les automates redondants, est également appelée actualisation bidirectionnelle Les données suivantes sont actualisées: - Valeurs de points mises à jour - Valeurs forcées - Modifications en ligne - Autres informations sur le projet Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 18 Meilleures pratiques de programmation, page Pendant une commutation des voies en fibre optique du module 1756- IMPORTANT RM2, le temps de scrutation sera retardé d’environ 10 ms ; cependant, le châssis restera toujours synchronisé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 19 Linx qui pointe vers les automates primaire et secondaire via les modules de communication, sans permutation d'adresses IP. Pour plus d’informations sur les raccourcis dans FactoryTalk Linx, consultez la publication LNXENT-GR001, « FactoryTalk Linx Getting Results Guide ». Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 20 - Il n'est pas possible pour un autre automate d'écouter ou de se connecter en double avec les E/S FLEX 5000. - Cela signifie qu'il n'y a pas de partage d'E/S FLEX 5000 ou HART hautement intégré entre une paire d'automates redondants et d'autres automates. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 21: Configuration Du Système De Redondance

    IP. Consultez Permutation d’adresse IP page • Le temps de scrutation du système sera probablement différent entre un système synchronisé et non synchronisé. Consultez Actualisations bidirectionnelles, synchronisation et commutations page Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 22: Téléchargement Du Pack De Firmware De Redondance

    Pour installer le RMCT : 1. Naviguez jusqu’au répertoire RMCT de votre ordinateur. 2. Double-cliquez sur setup.exe. 3. Sur le dialogue RMCT Setup, cliquez sur Next (Suivant). 4. Cliquez sur Finish (Terminer) lorsque l’installation est terminée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 23: Installation Du Système De Redondance

    5. Installez le deuxième châssis et l’alimentation (ou les alimentations redondantes) : 6. Installez les modules de communication EtherNet/IP du deuxième châssis. 7. Installez un automate dans le deuxième châssis de la paire redondante. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 24: Configuration Du Firmware Redondant

    à la révision du pack de redondance 1756-L8x. • Mettez hors tension le premier châssis une fois que vous avez vérifié la réussite de la mise à jour de chaque module. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 25: Désignation Du Châssis Principal Et Secondaire

    PRI sur le module de redondance principal est vert. Le châssis secondaire affiche DISQ ou SYNC, en fonction de l’état du châssis secondaire. En outre, le voyant d’état PRI sur le module de redondance secondaire n’est pas allumé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 26: Après Désignation

    • modules incompatibles avec la redondance • firmware incompatible avec la non redondance Pour pour plus d’informations, reportez-vous à Conversion à partir d’un système non redondant page 151. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 27: États De Qualification Via Le Rmct

    Couper puis rétablir l’alimentation du châssis. • Retirer le module du châssis puis réinsérer le module. Choisissez la remise sous tension du châssis uniquement si IMPORTANT vous ne perdrez pas le contrôle du process. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 28: Retrait Ou Remplacement Du Module De Redondance

    3. Insérez le remplaçant dans le même logement et rebranchez le ou les câbles à fibre optique dans le nouveau module. Si vous voulez reprendre le fonctionnement de votre système IMPORTANT avec un module identique, vous devez monter ce nouveau module dans le même logement. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 29: Configuration Du Réseau Ethernet/Ip

    Important : votre module de communication EtherNet/IP peut fonctionner à 100 % de la capacité de l’UC, mais en approchant ce taux ou en l’égalant vous courez le risque de rencontrer des problèmes de saturation et de performances de l’UC. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 30: Permutation D'adresse Ip

    être configurés sur les deux modules de communication EtherNet/IP de l'ensemble partenaire : • Adresse IP • Masque de sous-réseau figure 1 montre un jeu de modules de communication EtherNet/IP partenaires pendant la configuration initiale. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 31 Figure 2 - Adresses IP des modules de communication EtherNet/IP après le début du fonctionnement du système Adresse IP : 192.168.1.10 Adresse IP : 192.168.1.10 Châssis primaire Châssis secondaire CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 32: Adresses Ip Statiques Par Rapport À Dynamiques

    999 et utiliser l’un des moyens suivants pour définir l’adresse IP : • Serveur BOOTP-DHCP • Logiciel de communication RSLinx Classic • Application Studio 5000 Logix Designer® Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 33 - L’état du « Grandmaster » passe de l’automate principal d’origine au nouvel automate principal. Ce transfert peut prendre plus de temps que si l’état du « Grandmaster » était transféré entre des dispositifs dans un système non redondant. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 34 CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync CIP Sync G = Grandmaster (horloge maître – source de temps) M = Maître S = Esclave P1 et P2 = Prioritées CIP Sync CIP Sync Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 35: Connexions Production/ Consommation

    Lors de la configuration d'un point qui sera consommé par une paire d'automates redondants, la configuration du point à la fois dans l'automate distant (le producteur) et dans l'automate consommateur (la paire ControlLogix® redondante) doit être configurée pour être en multi-diffusion. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 36 EtherNet/IP du châssis décentralisé n’utilisent pas de versions spécifiques du firmware. Les automates dans la paire de châssis redondants doivent également produire des points sur le réseau EtherNet/IP que les automates du châssis décentralisé consomment. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 37 EtherNet/IP dans le châssis décentralisé. Dans une paire de châssis redondants, vous pouvez seulement utiliser les modules ControlLogix répertoriés dans les liasses de mise à jour produit. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 38: Réglages Duplex Intégral/Semi-Duplex

    EtherNet/IP principal et secondaire avec les mêmes réglages de duplex. Si vous utilisez des réglages de duplex différents sur les modules de communication EtherNet/IP partenaires, des erreurs de communication peuvent se produire après une commutation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 39: Utilisation D'un Système À Redondance Avec Un Anneau De Niveau Dispositif

    Un switch qui se connecte au LAN A ou au LAN B et n' e st pas configuré en tant que Switch d’infrastructure RedBox. Pour plus d’informations sur les technologies PRP et sur la configuration d’un réseau PRP, consultez la publication ENET-AT006, « EtherNet/IP Parallel Redundancy Protocol Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 40 Chapitre 3 Configuration du réseau EtherNet/IP Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 41: Configuration Des Modules De Redondance

    Afficher les diagnostics d’erreur spécifiques au châssis redondant. • Afficher l’état de la qualification et de la compatibilité des modules partenaires. • Identifier les modules non conformes en vue de leur retrait. • Afficher l’historique des événements du système redondant. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 42 Effectuer un test de commutation. • Effectuer une mise à jour du firmware d’un module dans le châssis redondant lorsque le système est en ligne. Si vous devez exécuter l’une de ces tâches, consultez les sections suivantes. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 43: Configuration Du Module De Redondance

    Si vous ne voyez pas l' o ption de configuration du module dans la liste, cela signifie qu'une version compatible du RMCT n' e st pas installée. Lorsque vous accédez au RMCT, la boîte de dialogue indique toujours l’état du châssis de redondance dans le coin inférieur gauche. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 44: Identification De La Version Du Rmct

    Module Configuration. La boîte de dialogue Module Configuration s’ouvre. Si vous ne voyez pas l' o ption Configuration du module dans la liste, la version compatible du RMCT n' e st pas installée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 45 L’onglet Module Info du RMCT donne une présentation générale de l’identification et des informations sur l’état du module de redondance. Ces informations sur l’état sont mises à jour environ toutes les deux secondes. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 46 à fibre optique. En outre, vous pouvez cliquer sur Change pour modifier les paramètres User- Defined Identity pour répondre aux besoins de votre application. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 47: Onglet Configuration

    Le premier paramètre de l’onglet Configuration est le paramètre Auto- Synchronization. La valeur que vous choisissez pour ce paramètre détermine une part importante du comportement de votre système redondant. Rockwell Automation suggère de régler Auto-Synchronization sur Always (Toujours). Vérifiez que votre paramètre Auto-Synchronization est à la bonne valeur avant d’apporter des modifications à...

  • Page 48: Activation Du Contrôle Par Le Programma Utilisateur

    Les paramètres Redundancy Module Date and Time peuvent être appliqués séparément des paramètres Redundancy Module Options. L’heure indiquée avec ces paramètres est l’heure référencée par les journaux d'événement lorsqu’un événement du système redondant se produit. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 49: Onglet Synchronisation

    Si le châssis redondant ne parvient pas à se synchroniser, une cause est identifiée dans le journal Recent Synchronization Attempts. Les causes et leurs interprétations sont décrites dans la section Journal des tentatives de synchronisation récentes, page Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 50: Commandes De L'onglet Synchronisation

    Aucune synchronisation n’a pas été tentée depuis la mise sous No attempt since last powerup tension du module. Success La synchronisation complète a été effectuée avec succès. La tentative de synchronisation a échoué. Pour plus d’informations, Abort consultez le tableau 3 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 51 Secured Module Mismatch Une discordance a été détectée entre un module sécurisé principal et secondaire. Contactez l’assistance technique Rockwell Automation pour de l’aide au dépannage de la cause répertoriée dans la tableau ci-dessus. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 52 Chaque module installé dans le châssis est identifié et des informations au sujet de son partenaire et de la compatibilité sont fournies. Désignation du châssis Compatibilité du module partenaire État de la synchronisation Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 53: Onglet Mise À Jour Du Système

    System Update, la redondance est perdue. En cas de défaut du châssis principal en fonctionnement, le système ne peut pas faire passer le contrôle au châssis secondaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 54: Commandes De Mise À Jour Du Système

    Configurer le projet de l'automate selon les besoins pour prendre en charge la mise à jour et le remplacement des modules si nécessaire. Pour les détails à propos de l’exécution de ces tâches, consultez Configuration du firmware redondant, page Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 55 Si vous cliquez sur Initiate Locked Switchover, votre châssis secondaire prend le contrôle et devient le nouveau châssis principal. L’ancien châssis principal est désormais le nouveau châssis secondaire et vous pouvez mettre à jour le firmware des modules dans le nouveau châssis secondaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 56: Tentatives De Verrouillage De La Mise À Jour Du Système

    Aucun verrouillage de système n’a été tenté depuis la dernière mise sous tension. In Progress Un verrouillage est en cours. Locked Le verrouillage a été effectué avec succès. Échec de la tentative de verrouillage. La raison de l’échec est indiquée dans le champ Abort Result. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 57: Tentatives De Commutation Verrouillée

    Si une commutation verrouillée est abandonnée, les causes pourraient être les suivantes : • Un module a refusé une demande de préparation à la commutation verrouillée. • Une réponse incorrecte a été reçue de la demande de préparation à la commutation verrouillée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 58 Configuration des modules de redondance • Après une demande de lancement de commutation, un module a refusé la commande. • Après une demande de lancement de commutation, un module a répondu avec une réponse incorrecte. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 59: Configuration De L'automate Redondant

    étapes suivantes. 1. Ouvrez ou créez un projet pour votre automate redondant. 2. Accédez à la boîte de dialogue Controller Properties de l’automate. 3. Cliquez sur l’onglet Redundancy et cochez la case Redundancy Enabled. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 60 être mis en correspondance avec l’automate qui vient d' ê tre commuté. Vérifiez que cette option n’est pas cochée. 6. Cliquez sur Apply (Appliquer). 7. Dans la fenêtre contextuelle de Logix Designer, cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 61: Activation De La Synchronisation Temporelle

    1. Dans l’onglet Date/Time de Controller Properties, vérifiez que Enable Time Synchronization est coché. Vérifiez que cette option est cochée. 2. Cliquez sur Apply (Appliquer). 3. Cliquez sur OK. 4. Cliquez sur Yes, dans le contextuel de Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 62 7. Dans le menu déroulant Time Sync Connection, choisissez Time Sync and Motion. 8. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue. 9. Dans la boîte de dialogue d’avertissement, cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 63: Modification Des Réglages D'actualisation Bidirectionnelle Et De Synchronisation

    La synchronisation est effectuée à la fin du dernier programme de la liste des programmes de la tâche, indépendamment du réglage de Synchronize Data after Execution (Synchroniser les données après exécution) pour le programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 64: Réglages D'actualisation Bidirectionnelle Et De Synchronisation Par Défaut

    Nous vous suggérons d' é viter une tâche permanente pour les IMPORTANT applications qui sont plus volumineuses et/ou qui ont une communication intensive. Pour plus d'informations, consultez Meilleures pratiques de programmation, page Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 65: Tâche Permanente Après Une Commutation

    à différents intervalles sont exécutés après une commutation. Comme illustré, le nouvel automate principal commence à exécuter le programme qui suit le dernier point d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 66: Modification Des Réglages

    à la fin du dernier programme dans les tâches. Les points ne sont pas définis pour se produire à la fin de chaque programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 67 à partir du programme durant lequel la commutation s’est produite. Ceci a lieu, car les points d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation n’ont pas été configurés pour avoir lieu à la fin de chaque programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 68: Actualisations Bidirectionnelles Et Temps De Scrutation

    L’actualisation bidirectionnelle prend du temps pour transférer les modifications de valeur de point. L'actualisation bidirectionnelle nécessite également une petite quantité de temps supplémentaire pour communiquer des informations sur le programme en cours d'exécution. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 69: Attributs De L'objet Redondance Pour Les Temps D'actualisation Bidirectionnelle

    GSV a été exécuté. Ceci inclus les données d’accès programme en plus des données d’accès automate qui ont été modifiées après le point de synchronisation précédent. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 70: Équation D'estimation Des Temps D'actualisation Bidirectionnelle

    à décompter depuis le début de la tâche initiée par l’ancien automate principal. Par conséquent, le temporisateur du chien de garde doit être configuré pour tenir compte de l’éventualité de scrutations de programme supplémentaires. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 71 Figure 12 - Chien de garde non configuré pour la commutation de la redondance Programme 2 Programme 3 Commutation Tâche Actualisation bidirectionnelle Programme 1 Programme 2 Programme 3 Actualisation Actualisation bidirectionnelle bidirectionnelle Chien de garde de tâche Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 72: Valeur Minimum Pour Le Temps Du Chien De Garde

    Tout en effectuant ces essais, l’IHM et tous les autres systèmes externes doivent être raccordés à l’automate Logix. Vérifiez qu’aucune tâche ne se chevauche. IMPORTANT (a) Consultez la note technique de la base de connaissance L_CPU AOI Download Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 73: Meilleures Pratiques De Programmation

    Les méthodes suivantes rendent votre programme plus efficace et réduisent le temps de scrutation du programme : • Réduction du nombre de programmes • Gestion des points pour des actualisations bidirectionnelles efficaces • Utilisation d’une programmation concise Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 74: Réduction Du Nombre De Programmes

    Si vous souhaitez utiliser plusieurs tâches pour différentes périodes de scrutation, utilisez un seul programme dans chaque tâche. Figure 13 - Utilisation de plusieurs Figure 13 - Utilisation de plusieurs programmes (déconseillé) sous-programmes (préférable) Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 75: Gestion Des Points Pour Des Actualisations Bidirectionnelles Efficaces

    Pour plus d'informations sur l'utilisation des tableaux, des types de données définis par l'utilisateur et des points d'alias, consultez la publication 1756-PM004, « Données d’E/S et de point des automates Logix5000 Manuel de programmation ». Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 76 à laquelle votre programme les écrit. Même si la valeur des données ne change pas, si le point est activement écrite (par un MOV, une OTE, une écriture de table de données, etc.), cela compte comme un changement de données. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 77: Utilisation D'une Programmation Concise

    Exécutez du code non critique toutes les 2 ou 3 scrutations au lieu de chaque scrutation. Par exemple, paramétrez une instruction ADD pour qu’elle s’exécute uniquement lorsque l’automate reçoit de nouvelles données. Ainsi, le Dest_Tag est uniquement actualisé lorsque l’instruction ADD produit une nouvelle valeur. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 78: Programme De Maintien De L'intégrité Des Données

    Logique dépendant de la scrutation Instructions de temporisateur Les instructions à base de temporisateur (par ex. TON, TOR, RTO) continueront à temporiser après une commutation en utilisant la même base de temps qu’avant la commutation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 79: Instructions De Tableau (Fichier)/Décalage

    élevée ne peut pas l'interrompre. Si une commutation se produit, les données sources (soit le point du tableau) ne sont pas affectées. Figure 18 - Utilisation d’un tampon pour maintenir les données pendant un décalage Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 80: Logique Dépendant De La Scrutation

    Utiliser une instruction « Counter » pour compter chaque scrutation du programme. Une instruction « Equal To » utilise la valeur scan_count accumulée comme référence pour activer un indicateur lorsque la millième scrutation est terminée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 81 Pour plus d’informations à propos des instructions UID et UIE, consultez la publication 1756-RM003, « Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 82: Optimisation Des Tâches

    IMPORTANT Des chevauchements de tâches sont attendus pendant la qualification. Vous ne devez donc vérifier le nombre de chevauchements de tâches que lorsque l'automate est dans un état stable synchronisé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 83: Considerations Relatives À La Programmation

    « CIP Data Table Write » à partir d'un autre automate ciblé sur l'automate redondant ; • Écriture d'une valeur de point à partir d'une IHM ; • Modification d'une valeur de point en ligne avec l'application Studio 5000 Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 84: Points D'accès Programme

    - Sous-programmes FBD • Instructions BSR, BSL, FAL, FBC, DDT, SRT et FFU. Lors du référencement de points d'accès automate dans une tâche de priorité inférieure ou identique, les mises à jour partielles peuvent être Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 85 0,4 ms au temps de scrutation du programme, tandis que chaque niveau d'imbrication peut ajouter 0,4 ms dans le pire des cas. Rockwell Automation recommande la procédure suivante : - Minimisez le nombre de conditions d'alarme qui peuvent changer d'état pendant une rafale d'alarme potentielle.

  • Page 86: Effectuer Un Test De Commutation

    La commutation commence. 4. Pour vérifier que la commutation a réussie, surveillez les voyants d'état du RM2 ou du RMCT. Vous pouvez également regarder votre IHM ou tout autre appareil de surveillance d'état. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 87: Synchronisation Après Une Commutation

    Observez l’afficheur d’état d’un module de redondance secondaire. Les états DISQ, QFNG et SYNC indiquent les étapes de la synchronisation. • Exécutez un deuxième test de commutation au cours duquel vous mettez le châssis principal hors tension pour lancer la commutation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 88: Logique De Programme À Exécuter Après Une Commutation

    En outre, l’ID actuelle du châssis principal est transmise dans la dernière ID de châssis. Si le bit Switchover_Occurred est activé, les instructions ajoutées à cette ligne sont exécutées et le bit Switchover_Occurred est réinitialisé. Ajoutez vos instructions dépendant de la commutation ici. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 89: Utilisation De Messages Pour Les Commandes De Redondance

    Figure 20 - Activation du contrôle du programme utilisateur dans le RMCT Utilisation d’un message sans connexion Lorsque vous ajoutez votre instruction MSG devant être utilisée pour l’émission de la commande par l’intermédiaire des modules de redondance, configurez-la comme un message sans connexion. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 90: Configuration De L'instruction Msg

    1 - le numéro de logement du module 1756-RM2 ou Chemin 1756-RM2XT. Communication Connected box Laissez la case à cocher Connected décochée. Utilisez le tableau 7 lorsque vous utilisez des instructions MSG pendant une commutation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 91 Point INT avec une valeur de 1 Longueur source Destination Element Aucun – Aucune valeur nécessaire. 1 - le numéro de logement du module 1756-RM2 ou Chemin 1756-RM2XT. Communication Connected box Laissez la case à cocher Connected décochée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 92: Téléchargement Du Projet

    à l’automate secondaire. IMPORTANT Si le châssis secondaire était qualifié et devient disqualifié après le téléchargement du projet, vérifiez que vous avez activé l’automate pour la redondance. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 93: Enregistrement D'un Projet De Redondance Dans Une Mémoire Non Volatile

    1. Vérifiez si les châssis redondants sont synchronisés. S’ils ne sont pas synchronisés, synchronisez-les. 2. Pour mettre l'automate principal en mode programme ou programme à distance, utilisez le logiciel de programmation ou le sélecteur à clé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 94 10. Dans le logiciel RSLinx Classic, ouvrez le RMCT pour l’un des modules de redondance dans la paire redondante. 11. Sous l’onglet Synchronization, cliquez sur Synchronize Secondary (Synchroniser le secondaire). 12. Sous l’onglet Configuration, configurez l’option Auto-Synchronization selon votre préférence. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 95: Enregistrement D'un Projet Tandis Qu'un Système Est En Cours D'exécution

    12. Dans le RMCT, cliquez sur l’onglet Configuration et configurez l’Auto- Configuration selon votre préférence. 13. Sous l’onglet Synchronization, cliquez sur Synchronize Secondary (Synchroniser le secondaire). Vous avez effectué les étapes nécessaires à l’enregistrement de votre projet lorsque vous êtes en ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 96: Chargement D'un Projet

    PIO had proceeded at the time of switchover. Si le PIO ne se termine pas en raison de la commutation, réessayez le PIO après que le système se soit synchronisé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 97: Il Existe Des Considérations Supplémentaires Nécessaires À L'exécution Des Modifications En Ligne

    Cochez Retain Test Edits on Switchover des deux automates Pour modifier le réglage Conserver le test des modifications lors de la commutation, cliquez sur l'onglet Redondance dans les propriétés de l'automate, puis sur Avancé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 98: Assembler Les Modifications Avec Prudence

    2. Faites les modifications appropriées à votre sous-programme. 3. Cliquez sur le bouton Vérification de sous-programme. 4. Cliquez sur le bouton Accept Pending Program Edits (Accepter les modifications de programme en attente). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 99 5. Dans la boîte de dialogue Accept the Pending Edits, cliquez sur Yes (Oui). 6. Cliquez sur Test Accepted Program Edits (Le test a accepté les modifications de programme). Test des modification de programme en attentes Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 100 7. Dans la boîte de dialogue, cliquez sur OK. 8. Cliquez sur Assemble Accepted Program Edits (Assemblez les modifications de programme acceptées) Finaliser toutes les modifications 9. Dans la boîte de dialogue, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 101 Chapitre 6 Meilleures pratiques de programmation Vos modifications sont maintenant assemblées. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 102 Chapitre 6 Meilleures pratiques de programmation Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 103: Archivage De L'automate

    Les événements spécifiques sont stockés dans le journal de l’automate. Pour plus d'informations sur la fonctionnalité de journalisation de l'automate, reportez-vous à la publication 1756-PM015, « Logix 5000 Controllers Information and Status Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 104: Surveillance De L'état Du Système

    Utilisation des informations de diagnostic pour résoudre les problèmes du système Pour obtenir l’état de votre système redondant, utilisez une instruction Get System Value (GSV) dans votre programme puis organisez les points pour lesquels vous écrivez les valeurs. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 105 Figure 23 - Instruction GSV pour obtenir l’ID du châssis Diagramme logique à relais Texte structuré ID du châssis dans Controller Properties Pour plus d’informations à propos des attributs de l’objet REDUNDANCY, consultez l’Annexe Attributs de l’objet Redondance, page 157. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 106: Vérification Des Réglages D'horodatage

    RMCT. Si vous définissez et vérifiez les paramètres de date et d'heure après une coupure de courant, cela facilite le dépannage en cas d' e rreur ou d' é vénement. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 107: Vérification De La Qualification Du Système

    Automate et module de Automate et module de Module de redondance Module de redondance communication communication Soit : • CMPT (les modules sont PRIM PwDS DISQ compatibles) • DSNP (aucun partenaire n’est présent) Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 108 Les éléments suivants ne sont que deux exemples de combinaisons de messages d'affichage et de voyant d'état pour les états qualifiés et disqualifiés. Châssis redondant qualifié Châssis redondant disqualifié Châssis principal Châssis principal Châssis secondaire Châssis secondaire Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 109: Vérification De L'état De Qualification Via Le Rmct

    Vérification de l’état de qualification via le RMCT Pour déterminer l’état de qualification de votre système en utilisant le RMCT, ouvrez le RMCT et observez l’état de qualification dans le coin inférieur gauche de l’outil. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 110: Contrôle De L'état Du Module

    également une connexion, si les tentatives de mise en ligne se font via le module de communication qui est proche de la limite. Vous pouvez également rencontrer des difficultés lorsque vous essayez d'ajouter des modules au système. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 111: Dépannage D'un Système Redondant

    2. Afficher les informations de diagnostic dans le logiciel de programmation. 3. Accéder aux informations d’état et d’événement dans l’outil de configuration du module de redondance (RMCT). 4. Utiliser le logiciel RSLinx® Classic pour afficher l’état du réseau. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 112: Vérification Des Voyants D'état Du Module

    Figure 25 - Afficheurs d’état de module pour des châssis avec ControlLogix 5580 et des automates Pour plus d’informations à propos des voyants d’état de module, consultez Voyants d’état du module de redondance, page 144. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 113: Utilisation Du Logiciel De Programmation Pour Afficher Les Erreurs

    êtes en ligne. Automate principal Automate secondaire L’ID et l’état de l’automate redondant s’affichent. Automate principal Automate secondaire 3. Si d’autres informations sont requises, cliquez sur Controller Properties (Propriétés de l’automate). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 114 6. Si nécessaire, consultez les ressources ci-après : • Codes de défaut majeur d’automate redondant • La publication 1756-PM014, « Logix 5000™ Controllers Major and Minor Faults Programming Manual » (décrit tous les codes de défaut majeur et mineur) Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 115: Codes De Défaut Majeur D'automate Redondant

    Recent Synchronization Attempts indique une cause. Pour plus d’informations sur la résolution du conflit de synchronisation, cliquez sur la tentative et affichez la description dans la zone inférieure. Figure 26 - Exemple de tentative infructueuse de synchronisation Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 116: État De La Synchronisation Au Niveau Du Module

    Châssis primaire Châssis secondaire • En cas de différence entre les versions mineures des automates ou des modules, la colonne Compatibility affiche Incompatible, comme illustré ci-après. Châssis primaire Châssis secondaire Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 117: Utilisation Du Journal D'événements Du Rmct

    Les messages du journal des événements permettent à l'ingénierie de IMPORTANT développement de Rockwell Automation de déboguer les événements du système de redondance après coup. Quiconque ne fait pas partie de l' é quipe d'ingénierie de développement peut avoir des difficultés à...

  • Page 118: Événements D'automate

    Pour plus d'informations sur l'utilisation du logiciel de programmation pour dépanner un défaut, reportez-vous à la section intitulée Utilisation du logiciel de programmation pour afficher les erreurs, page 113. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 119: Classifications Des Événements

    Chaque événement identifié et consigné est classé. Vous pouvez utiliser ces classifications pour identifier la gravité de l’événement et déterminer si une action supplémentaire est nécessaire. Figure 28 - Classification des événements dans l’onglet Event Log Classifications des événements Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 120 Par exemple, si la commande Synchronization a été émise, un Synchronisation Cet événement est fourni à titre d’information et n’indique pas une événement Network Transitioned to Attached est consigné et classé anomalie grave concernant le système de redondance. en tant que Synchronization. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 121: Accès Aux Informations Détaillées À Propos D'un Événement

    à propos d’un événement, double-cliquez sur un événement répertorié dans le journal. Double-cliquez pour ouvrir les informations détaillées. Faites défiler pour afficher les détails d’autres événements. Affichez la description et les définitions des données détaillées. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 122: Interprétation Des Informations Détaillées Sur Un Événement

    Verrouillage du primaire pour mise à jour Primaire verrouillé pour mise à jour PwDS Primaire avec un partenaire secondaire disqualifié PwNS Primaire sans partenaire secondaire SLgU Verrouillage du secondaire pour mise à jour Secondaire verrouillé pour mise à jour Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 123 Veuillez noter que plusieurs codes peuvent s’afficher si plusieurs erreurs se sont produites. En outre, si un module de redondance secondaire est absent, il est possible qu’aucun code ne s’affiche. Voir tableau 17, page 122. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 124: Ensuite, Localisez L'entrée Temporelle Correspondante Dans Le Journal

    Châssis B DSwP, date de fin et heure de fin correspondantes dans le châssis B. Il s’agit du moment où le module de redondance a subi un événement de disqualification ou une commutation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 125 Par exemple, les événements classés comme défauts mineurs ne justifient pas une mesure de correction, sauf s’ils surviennent juste avant une commutation, un défaut majeur ou une modification d’état et peuvent être identifiés comme facteurs d’événements successifs. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 126 8. Affichage de la description et des définitions de données détaillées. La description et les définitions de données détaillées vous permettent d’obtenir de plus amples informations sur l’événement et peuvent indiquer une méthode de récupération. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 127: Exportation Des Données Du Journal D'événements

    3. Dans la zone Auto-Update, cliquez sur Off pour empêcher la mise à jour du journal. 4. Dans la zone Partner Log, cliquez sur Close. Cette action ferme le journal d'événements du module partenaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 128 Cochez CSV (valeurs séparées par des virgules). Si vous envoyez les fichiers du journal d' é vénements exportés à l’assistance technique de Rockwell Automation, vous devez utiliser le type de fichier CSV. c. Cochez Include Extended Information. Si vous envoyez les fichiers du journal d' é vénements exportés à l’assistance technique de Rockwell Automation, vous devez inclure les données du diagnostic...
  • Page 129 CSV. Si vous exportez des données d’événement pour les fournir à l’assistance technique de Rockwell Automation en vue de résoudre une anomalie, vous devez obtenir les journaux d' é vénement des modules de redondance principaux et secondaires. L’assistance technique de Rockwell Automation a besoin des journaux d’événements pour dépanner...
  • Page 130 Cochez CSV (valeurs séparées par des virgules). Si vous envoyez les fichiers du journal d' é vénements exportés à l’assistance technique de Rockwell Automation, vous devez utiliser le type de fichier CSV. c. Cochez Export Diagnostic Data. d. Cochez Include Extended Information.
  • Page 131 Lorsque vous cliquez sur Export Diagnostics, les informations enregistrées permettent au service ingénierie de Rockwell Automation de déterminer la cause du défaut. Étant donné que les informations de diagnostic sont enregistrées pour le module de redondance et son partenaire de redondance, un chemin de communication vers le module de redondance partenaire fait également partie...
  • Page 132 L’exportation des données peut prendre plusieurs minutes. La boîte de dialogue Export Diagnostic Complete s’affiche une fois l’exportation terminée. 7. Cliquez sur OK. Transférez le fichier de diagnostic à l’assistance technique Rockwell Automation uniquement si cela est requis. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 133: Contacter L'assistance Technique Rockwell Automation

    Clear Fault est actif uniquement lorsque le module de redondance est dans un état de défaillance majeure. Les défauts du module s’affichent sous l’onglet Module Info. Détails du défaut affichés ici : Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 134: Historique Des Événements Système

    Basic info (Info de base) – Informations sur l'origine de l'événement (par exemple, Qualification commandée ou automatique) • Extended Info-A (Info-A étendue) – Une brève description textuelle de l'événement. • Extended Info-B (Info-B étendue) – Détails supplémentaires sur l'événement. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 135: Modification D'un Commentaire Utilisateur Concernant Un Événement Système

    événement système Pour modifier le commentaire utilisateur associé à un événement système, procédez comme suit. 1. Sélectionnez l’événement. 2. Cliquez sur Edit (Modifier). 3. Dans le champ Description, tapez votre description de l’événement. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 136: Sauvegarde De L'historique Des Événements Système

    Si vous souhaitez sauvegarder le journal d'événements système dans la mémoire non volatile du module de redondance, cliquez sur Save System History au bas de l’onglet System Event. La sauvegarde de cet historique pourra aider au dépannage ultérieur du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 137: Exemples D'événement

    (1) xx = numéro de logement du module (2) Cette perte de connexion n’est pas un problème de retrait de câble réseau. Les modules de communication ne pouvant pas se voir sur le réseau ont entraîné la perte de connexion. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 138 Tableau 29 - Disqualification due à un câble à fibre optique du module de redondance déconnecté ou défectueux Event Class Basic Info Extended Info-A Extended Info-B Disqualification Câble RM à fibre optique déconnecté – – Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 139: Perte De La Connexion Du Réseau Partenaire

    Une commutation est lancée. L’événement indique que l’état du châssis correspond à un secondaire qualifié. 3. Ouvrez le journal d’événements du châssis secondaire, car la cause de la commutation n’est pas évidente. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 140 5. Confirmez l’erreur de connexion Ethernet en parcourant le réseau dans le logiciel de RSLinx Classic. Cette station n’est plus connectée. Une tentative d’accès au RMCT secondaire échoue, entraînant l’indication de cette erreur. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 141: Perte De Connexion Du Module De Redondance

    Vérifiez qu’il est correctement connecté et qu’il n’est pas rompu. En outre, si le paramètre Auto-Synchronization de ce système n’est pas défini sur Always, utilisez les commandes dans l’onglet Synchronization pour synchroniser ce châssis une fois l’anomalie résolue. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 142 Après avoir vérifié que le module est installé et alimenté, vous devrez synchroniser le châssis à l’aide des commandes de synchronisation de l’onglet Synchronization. Utilisez les commandes de synchronisation si votre paramètre Auto-Synchronization du châssis n’est pas défini sur Always. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 143: Qualification Abandonnée En Raison D'un Automate Non Redondant

    4. Cliquez sur l’onglet Synchronization Status pour vérifier la compatibilité entre les modules. Tous les modules sont indiqués comme étant entièrement 5. Ouvrez le logiciel de programmation et passez en ligne avec l’automate principal dans votre système. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 144: Voyants D'état Du Module De Redondance

    Les modules de redondance ont ces voyants d’état de diagnostic. de redondance Voyants d’état des modules 1756-RM2 et 1756-RM2XT Figure 31 - Voyants d’état des modules de redondance 1756-RM2 et 1756-RM2XT P R I M CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 145 Erreur d’écriture sur le dispositif NVS pendant la mise à jour de l’image du CONFIG Program Error journal de configuration. (erreur programme Coupez et remettez le module de redondance sous tension. Si l’erreur CONFIG) persiste, remplacez le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 146 – Il est défaillant No SFP (pas de SFP) – Il est mal connecté – Il n’est pas installé L’émetteur-récepteur n’est pas pris en charge par Rockwell Automation. SFP !Cpt L’émetteur-récepteur est en état de défaillance. SFP Fail (échec SFP) (1) Peut être présente soit pour CH1 ou CH2, mais pas pour les deux simultanément.
  • Page 147 Indique que cette voie fonctionne en tant que voie de secours et est prête à devenir la voie active en cas de dysfonctionnement de la voie active Vert clignotant actuelle. (1) Peut être pour CH1 ou CH2, mais pas les deux simultanément. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 148: Codes De Défaut Des Modules De Redondance Et Messages Affichés

    NVS. Vous pouvez accéder au journal d'événements par le RMCT pour dépanner le défaut vous-même ou avec l’aide de l’assistance Rockwell Automation pour le dépannage du défaut. Afficheur d’état du module Une chaîne de caractères défile sur l’afficheur d’état du module pour indiquer le type de défaut.
  • Page 149 Chaque sous- système attribue les codes de défaut dans sa plage. Si vous rencontrez un de ces codes d’erreur, notez le code Exxx et contactez l’assistance technique de Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 150: Messages De Récupération

    Remplacez uniquement le module de redondance RSET RM2 Réinitialisez uniquement le module de redondance. REMV MOD Retirez uniquement le module de redondance. SEAT MOD Réinsérer uniquement le module de redondance dans le châssis. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 151: Conversion À Partir D'un Système Non Redondant

    Restrictions, page • Directives de remplacement : publication 1756-RM100, « Logix 5000 Controllers Reference Manual ». Exécutez les tâches de cette section pour convertir un système ControlLogix non redondant en un système redondant. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 152: Mise À Jour De La Configuration Dans Le Logiciel De Programmation

    EtherNet/IP sous l'adaptateur que vous venez de créer. Vous pouvez désormais déplacer les modules d’E/S vers le nouveau châssis dans l’arborescence de configuration d’E/S. Les E/S peuvent être placées dans ce châssis. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 153 EtherNet/IP dans le châssis local. 6. Continuez en complétant les procédures pour Remplacement des points d’E/S locaux et pour Remplacement des alias par des points d’E/S locaux. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 154: Remplacement Des Points D'e/S Locaux

    7. Sélectionnez Ladder Diagrams (Logique à relais). 8. Cochez Instruction Operands (Opérandes d'instruction). 9. Cliquez sur Replace All (Remplacer tout). L’étape rechercher/remplacer est terminée et les résultats sont affichés dans l’onglet Search Results (Résultats de la recherche). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 155: Remplacement Des Alias Par Des Points D'e/S Locaux

    Routines (Tous les sous-programmes). 6. Cliquez sur Find Within >> (Rechercher dans >>). 7. Sélectionnez Alias et cliquez sur Replace All (Remplacer tout). L’onglet Search Results (Résultats de la recherche) indique les points modifiés. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 156: Suppression D'autres Modules Du Châssis De L'automate

    à la révision majeure du firmware de téléchargement du projet redondance que vous utilisez. Une fois la version du firmware de l’automate mise à jour et les modifications sauvegardées, téléchargez le programme mis à jour dans l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 157: Annexe

    1 à 99 d’achèvement, le pourcentage de synchronisation (qualification) synchronisation (qualification). effectué. Pour les modules qui ne peuvent pas mesurer leur pourcentage d’achèvement, la synchronisation (qualification) est en cours. La synchronisation (qualification) est terminée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 158 • Taille de la plus grande commuté est indiqué. commutation si vous aviez un Si vous avez besoin de réinitialiser cette valeur, utilisez une instruction SSV châssis secondaire. avec une valeur source de 0. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 159: Listes De Contrôle Du Système De Redondance

    Dans l'arborescence d'E/S de l'automate de redondance, toutes les connexions d'E/S et de points consommés doivent être des connexions en multidiffusion. L'arborescence d'E/S de l'automate de redondance peut contenir des points de diffusion individuelle produits que des dispositifs décentralisés consomment. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 160: Liste De Contrôle Du Module De Redondance

    Un module de redondance est placé dans le même logement de chaque châssis redondant. Un câble à fibre optique relie les modules de redondance dans la paire de châssis redondants. Voici des références de câbles à fibre optique que vous pouvez commander auprès de Rockwell Automation : • 1756-RMC1 (1 m) •...

  • Page 161: Liste De Contrôle Du Projet Et De La Programmation

    Effectuer des mesures des salves d'alarmes potentielles lors de la mise en service du système et apporter des modifications au projet mis en service si les temps de scrutation mesurés sont inacceptables. (1) Le projet chargé sur l'automate principal est automatiquement transféré à l'automate secondaire lorsqu'une synchronisation se produit. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 162 Annexe C Listes de contrôle du système de redondance Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 163: Considérations Relatives À La Mise À Jour De Firmware En Ligne

    Le RSU n’est pas utilisable pour mettre à niveau un système de redondance vers une nouvelle gamme de processeur. Par exemple : si vous utilisez un automate 1756-L7x, vous ne pouvez pas utiliser RSU pour passer à un automate 1756-L8x. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 164: Chemins De Migration De Mise À Jour Du Système De Redondance

    (2) Selon les modules utilisés dans le châssis local, vous ne pourrez peut-être pas mettre à jour le système avec RSU. Consultez la fiche technique de la base de connaissance ControlLogix: Redundancy Firmware Bundle Revision History pour voir quels modules se trouvent dans un firmware plus ancien dans le nouveau pack de redondance Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 165: Avant De Commencer

    8.06.03 ou ultérieure de RMCT n'a pas été installée. 3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur votre module de redondance et choisissez Module Configuration. La boîte de dialogue Module Configuration s’ouvre. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 166: Préparation Du Projet D'automate Pour La Mise À Jour

    être faites tant que la mise à jour de la version du système de redondance n’est pas terminée et que les deux châssis ne sont pas synchronisés. 8. Enregistrez le projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 167 L'application Logix Designer convertit le projet vers la dernière révision. 15. Le cas échéant, accédez aux propriétés du module pour chaque module de communication du châssis et spécifiez la révision du firmware de module vers laquelle vous effectuez la mise à niveau. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 168: Mise À Jour Du Firmware Du Système De Redondance

    AVERTISSEMENT : Pendant que vous terminez les processus de mise à jour du firmware du système de redondance, vous n'aurez pas de système redondant. L'automate pilote la machine sans sauvegarde jusqu'à ce que la mise à jour soit terminée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 169: Préparation Du Châssis Redondant À La Mise À Jour Du Firmware

    6. Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur Yes (Oui). 7. Cliquez sur l’onglet Synchronization. 8. Cliquez sur Disqualify Secondary (Disqualifier le secondaire). 9. Dans la boîte de dialogue RMCT Confirmation, cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 170: Mise À Jour Du Firmware Du Module De Redondance Dans Le Châssis Principal, Page

    45 secondes après la mise sous tension avant de commencer la mise à jour. Pendant ce temps, le module de redondance exécute des opérations internes de mise sous tension et n’est pas prêt pour la mise à jour. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 171 Vous êtes désormais prêt à verrouiller le système et à lancer une commutation verrouillée pour mettre à jour le châssis principal. Continuez par Verrouillage du système et lancement d’une commutation pour mettre à jour. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 172: Verrouillage Du Système Et Lancement D'une Commutation Pour Mettre À Jour

    2. Cliquez sur l’onglet System Update (Mise à jour système). 3. Cliquez sur Lock For Update (Verrouiller pour la mise à jour), puis sur Yes (Oui) dans la boîte de dialogue Redundancy Configuration Tool (Outil de configuration de la redondance). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 173 Les nouveaux automates secondaires utilisent les réglages par défaut, les composants du châssis secondaire sont mis à jour et le système est synchronisé. 6. Sur le RMCT, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 174: Mise À Jour Du Firmware Du Nouveau Châssis Secondaire

    1. Dans le logiciel RSLinx, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module 1756-RM2 ou 1756-RM2XT dans le châssis principal et choisissez Module Configuration (Configuration du module) pour ouvrir le RMCT. 2. Sous l’onglet Synchronisation, cliquez sur Synchronize Secondary (Synchroniser le secondaire). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 175 7. Dans le menu déroulant Auto-Synchronization, choisissez l’option qui convient à votre application. 8. Si nécessaire, synchronisez manuellement le châssis 9. Configurez la date et l’heure du module de redondance selon vos préférences. 10. Cliquez sur OK. 11. Fermez le RMCT. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 176: Fichiers Eds

    2. Choisissez Start > Programs > Rockwell Software® > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool. L’outil vous invite alors à ajouter ou retirer des fichiers EDS. La mise à jour du firmware système redondant est maintenant terminée. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 177: Considérations Relatives Au Remplacement Du Module

    RUN pour remplacer des modules, cette méthode est similaire à une nouvelle installation et cette annexe ne s'applique pas. Au lieu de cela, consultez Configuration des modules de redondance, page Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 178 3. Le cas échéant, mettez à jour le firmware du module à l’aide du logiciel ControlFLASH Plus™. 4. Dans RMCT, à partir du menu déroulant Auto-Synchronization choisissez votre méthode préférée. 5. Si nécessaire, synchronisez manuellement le châssis. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 179: Remplacement D'un Module Ethernet/Ip Par Une Nouvelle Série

    1756-RM2 et 1756RM2XT uniquement. 4. Passez en ligne avec l'automate principal. 5. Pour chaque module, vérifiez que le détrompage électronique est réglé sur Module compatible ou Détrompage désactivé. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 180 14. Réglez les sélecteurs du nouveau module EtherNet/IP sur 888, insérez le module dans le châssis secondaire et mettez le châssis sous tension. a. Une fois la réinitialisation terminée, mettez le châssis secondaire hors tension, retirez le module du châssis secondaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 181 2. Sous l'onglet Synchronization, synchronisez le châssis secondaire. Attendez que la synchronisation se termine. 3. Lancer une commutation. 4. Déconnectez les câbles Ethernet du module Ethernet secondaire. 5. Coupez l’alimentation du châssis secondaire. 6. Retirez le module du châssis secondaire. Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 182: Remplacement D'un Module 1756-Rm2 Par Un Module

    EDS pour le module 1756-RM2. Suivez la procédure décrite dans Fichiers EDS, page 176 9. Mettez à jour les modules 1756-RM2 principal et secondaire avec la version de firmware appropriée (dans n’importe quel ordre). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 183 13. Lancez le RMCT de nouveau pour les modules 1756-RM2 nouvellement installés. 14. Sous l’onglet RMCT Configuration, dans le menu déroulant Auto- Synchronization, choisissez votre réglage original. 15. À l’aide de RMCT, synchronisez à nouveau le système (s’il n’est pas déjà qualifié). Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 184 Annexe E Considérations relatives au remplacement du module Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 185: Numériques

    48 configuration de la redondance 59 dépannage 143 état 113 date et heure 48 événement dans Event Log 144 automate non redondant 143 décentralisée auto-Synchronisation 47 E/S 13 définition de l’adresse IP 38 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 186 48 firmware 24 info 45 mise à jour 24 manquant 142 signé et non signé 14 perte de connexion entre modules 141 fonctionnalité non prise en charge mouvement 13 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 187 122 RMCT dépannage 117 afficheurs d’état de qualification 122 journal d’événement 117 point de défaillance unique version 44 ports à fibre optique redondants 12 points gestion 75 ports à double fibre 1756-RM2/A 16 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 188 19 temps de scrutation actualisation bidirectionnelle 68 actualisations bidirectionnelles 75 nombre de programmes 74 réduction 73 programmation concise 77 utilitaire BOOTP/DHCP 38 utilitaires BOOTP/DHCP 38 version RMCT 44 Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...
  • Page 189 Automate ControlLogix 5580 redondant Manuel utilisateur Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021...

  • Page 190: Assistance Rockwell Automation

    Allen-Bradley, ControlFLASH, ControlFLASH Plus, ControlLogix, ControlLogix-XT, Control Tower, Data Highway Plus, FactoryTalk, FLEX I/O, Integrated Architecture, Logix5000, PanelView, PhaseManager, PlantPAx, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSNetWorx, RSView, Stratix, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio 5000 Logix Designer et VersaView sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

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